[实用新型]微马达三件组装机

权利要求书

1.一种微马达三件组装机，其特征在于：包括操作台、设于所述操作台上的机壳皮带流水线、平移机构、马达转子皮带流水线、微马达转子入机壳机构、后盖皮带流水线、微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构；

所述机壳皮带流水线与所述马达转子皮带流水线平行设置，所述微马达转子入机壳机构位于所述机壳皮带流水线的左端，所述后盖皮带流水线与所述微马达后盖入机壳机构连接，所述微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构从右往左依次设置在所述平移机上。

2.如权利要求1所述的微马达三件组装机，其特征在于：所述微马达转子入机壳机构包括微马达转子入机壳位、翻转气缸、微马达转子旋转夹头、微马达转子入机壳气缸及微马达机壳夹头，所述翻转气缸与所述微马达转子旋转夹头连接，所述微马达转子入机壳气缸与所述微马达机壳夹头连接，所述微马达转子入机壳位于所述微马达机壳夹头的正下方。

3.如权利要求1所述的微马达三件组装机，其特征在于：所述微马达后盖入机壳机构包括微马达后盖夹头、夹微马达后盖气缸、送马达后盖气缸、微马达机壳下压夹头、下压微马达机壳气缸及微马达后盖入机壳气缸，所述夹微马达后盖气缸与所述微马达后盖夹头连接，所述微马达机壳下压夹头与所述下压微马达机壳气缸及微马达后盖入机壳气缸连接。

4.如权利要求1所述的微马达三件组装机，其特征在于：所述微马达三件组装机还包括筛选机构，所述筛选机构位于所述出料机构的一侧。