[实用新型]夹臂机构和包括该夹臂机构的车辆搬运器

说明书

本实用新型公开了夹臂机构和包括该夹臂机构的车辆搬运器，属于车辆搬运器技术领域。该夹臂机构包括驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有旋向相反的第一部分和第二部分，第一部分上和第二部分上分别螺纹连接有第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，第一丝杠螺母上安装有第一夹臂推板，第一夹臂推板的两端分别联动连接有第一抱夹臂和第二抱夹臂，第二丝杠螺母上安装有第二夹臂推板，第二夹臂推板的两端分别联动连接有第三抱夹臂和第四抱夹臂。通过采用一根滚珠丝杠控制两对抱夹臂，使两对抱夹臂协同输出，且只使用一台驱动电机，提高了驱动电机的输出功率利用率，实现了夹持力量的最大化，结构简单，且提高了承载能力，且能够有效地节约空间和降低成本。

技术领域

本实用新型涉及车辆搬运器技术领域，更具体地说，它涉及夹臂机构和包括该夹臂机构的车辆搬运器。

背景技术

随着汽车数量保有量快速增长，汽车停车难、乱停放问题也越来越突出。在自动停车领域，抱夹轮胎式搬运器是其中一种汽车搬运器，它可沿导向轨道进入汽车下部，由抱夹臂抱夹轮胎后承载输送车辆，它凭借结构紧凑、高度尺寸小等优点得到了大量使用。在全球倡导清洁能源的环境下，新能源汽车得到了快速发展，电动汽车的保有量也越来越多，由于其结构的特殊性，电动汽车相对传统汽车整备质量有所增大，因此其对抱夹轮胎式搬运器的要求亦有所提高，需要抱夹轮胎式搬运器具有更大的承载能力。现有的车辆搬运器的夹臂机构，结构复杂，成本高，且承载能力不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供夹臂机构和包括该夹臂机构的车辆搬运器，解决现有的车辆搬运器的夹臂机构，结构复杂，成本高，且承载能力不够的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供一种夹臂机构，包括驱动电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由所述驱动电机驱动转动，所述滚珠丝杠上设有旋向相反的第一部分和第二部分，所述第一部分上和所述第二部分上分别螺纹连接有第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母上安装有第一夹臂推板，所述第一夹臂推板的两端分别联动连接有第一抱夹臂和第二抱夹臂，所述第二丝杠螺母上安装有第二夹臂推板，所述第二夹臂推板的两端分别联动连接有第三抱夹臂和第四抱夹臂，所述第一抱夹臂和所述第三抱夹臂位于同一端，所述第二抱夹臂和所述第四抱夹臂位于同一端；

当所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母在所述滚珠丝杠的转动下做相向运动时，所述第一抱夹臂和所述第三抱夹臂背向运动实现收回，所述第二抱夹臂和所述第四抱夹臂背向运动实现收回；当所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母在所述滚珠丝杠的转动下做背离运动时，所述第一抱夹臂和所述第三抱夹臂相向运动实现打开，所述第二抱夹臂和所述第四抱夹臂相向运动实现打开。

作为进一步优化的，所述第一夹臂推板的底部和所述第一丝杠螺母上，其中一个设有第一连接件，另一个设有第一限位槽，所述第一连接件沿竖向活动式插入在所述第一限位槽；所述第二夹臂推板的底部和所述第二丝杠螺母上，其中一个设有第二连接件，另一个设有第二限位槽，所述第二连接件沿竖向活动式插入在所述第二限位槽。

作为进一步优化的，所述第一连接件与所述第一限位槽之间在纵向有一定的间隙，所述第二连接件与所述第二限位槽之间在纵向有一定的间隙。

作为进一步优化的，所述间隙的高度大于所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板受荷载状态下的纵向形变。

作为进一步优化的，所述第一连接件包括第一限位部和第一插入部，所述第一限位部用于固定，所述第一插入部沿竖向活动式插入在所述第一限位槽；所述第二连接件包括第二限位部和第二插入部，所述第二限位部用于固定，所述第二插入部沿竖向活动式插入在所述第二限位槽。