[实用新型]一种水带收卷设备

权利要求书

1.一种水带收卷设备，其特征在于，包括底盘、卷带系统和控制系统，所述卷带系统、控制系统均设于所述底盘上；

所述卷带系统包括摆臂装置和收卷装置；所述摆臂装置包括摆动部，所述摆动部的第一端部转动设在所述底盘上；所述收卷装置包括水带接头、用于将所述水带接头固定连接在所述摆动部的第二端部的夹紧结构，以及与所述夹紧结构连接的用于驱动所述水带接头转动的卷带结构；

所述底盘与所述摆动部的中部之间连接有驱动所述摆动部转动的第一驱动件，以使所述摆动部的第二端部摆动，实现所述收卷装置的上升或者下降；

所述第一驱动件、卷带结构均与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的水带收卷设备，其特征在于，所述摆动部包括相对间隔布置的第一臂板和第二臂板、连接在所述第一臂板的第一端部和所述第二臂板的第一端部的旋转梁，所述旋转梁转动设在底盘上；

所述第一臂板的中部和所述第二臂板的中部之间靠近所述第一端部的位置固定设有拉梁，所述第一驱动件的两端分别连接在所述底盘和所述拉梁上。

3.如权利要求2所述的水带收卷设备，其特征在于，所述第一臂板和第二臂板结构相同；

所述第一臂板为长条板状结构，所述第一臂板的宽度变化自所述第一端部先增大后保持不变，所述第一臂板的第一端部的宽度变化处设有折弯角，所述第一臂板的第一端部为与第一臂板的边缘平缓过渡的圆弧状，所述第一臂板的第二端部为直径大于所述第一臂板的宽度的圆弧状；

所述第二臂板为长条板状结构，所述第二臂板的宽度变化自所述第一端部先增大后保持不变，所述第二臂板的第一端部的宽度变化处设有折弯角，所述第二臂板的第一端部为与第二臂板的边缘平缓过渡的圆弧状，所述第二臂板的第二端部为直径大于所述第二臂板的宽度的圆弧状。

4.如权利要求2所述的水带收卷设备，其特征在于，所述第一驱动件为液压推杆/气压推杆，所述底盘上设有与所述液压推杆/气压推杆连接的液压缸/气压缸；所述拉梁上转动设有推杆支架，所述第一驱动件与所述推杆支架连接。

5.如权利要求2所述的水带收卷设备，其特征在于，所述卷带结构为结构相同且相对设置的两个，且分别设在所述第一臂板上和所述第二臂板上；

所述卷带结构包括与所述第一臂板/第二臂板固定连接的齿轮箱底座以及盖合在所述齿轮箱底座上的齿轮箱盖板，所述齿轮箱底座与齿轮箱盖板之间安装有齿轮传动机构，所述齿轮箱盖板上还设有驱动所述齿轮传动机构的卷带电机，所述卷带电机与所述控制系统电连接；

所述齿轮传动机构包括有第一传动轴，所述第一传动轴的输出端依次穿过所述齿轮箱底座和第一臂板/第二臂板并连接固定有水带接头夹具，所述水带接头夹具为两个且均与所述水带接头匹配。

6.如权利要求5所述的水带收卷设备，其特征在于，所述第一传动轴为表面设有多个轴向延伸的长槽的夹具六方推杆，所述齿轮传动机构包括大齿轮，所述大齿轮设有与所述夹具六方推杆匹配齿轮孔；

所述第一传动轴上远离水带接头夹具的一端部设有伸出轴，所述夹紧结构包括通过止推轴承与所述伸出轴连接的螺纹推杆，所述螺纹推杆的一端的外部螺纹套装有固定螺母，所述固定螺母与所述齿轮箱盖板固定连接，转动所述螺纹推杆，使所述螺纹推杆沿轴向移动，以驱动所述六方推杆沿轴向移动，带动所述水带接头夹具卡紧或者远离所述水带接头。

7.如权利要求1所述的水带收卷设备，其特征在于，还包括上罩，所述上罩罩设于所述底盘的第一端部上方形成第一容置腔，所述控制系统设于所述第一容置腔内，所述摆动部的第一端部及其中部均设于所述第一容置腔内，所述摆动部的第二端部穿过所述上罩；所述上罩呈拱形以便在收卷水带时支撑水带，且在所述上罩的最高处设有速度传感器总成；所述速度传感器总成包括设于所述上罩的最高处的滚轮、与滚轮通过固定轴连接的编码器，所述编码器与所述控制系统电连接。