[实用新型]一种水带收卷设备的行走机构

权利要求书

1.一种水带收卷设备的行走机构，设置于水带收卷设备的底盘下方，其特征在于，包括设于底盘的第一端部的驱动组件和设于底盘的第二端部的从动组件；所述驱动组件包括两个对称设于底盘的第一端部两侧的驱动结构，所述驱动结构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机设于底盘上，所述驱动电机的输出端连接至所述驱动轮以给所述驱动轮提供动力。

2.如权利要求1所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴上固定设有所述驱动轮。

3.如权利要求2所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动结构还包括设于底盘上的驱动轮安装座，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装座的外侧，所述驱动轴穿设过所述驱动轮安装座上的驱动轴孔并与所述驱动轮连接。

4.如权利要求1所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述从动组件包括两个从动轮，两个所述从动轮对称设于底盘的第二端部。

5.如权利要求4所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。

6.如权利要求4或5任一项所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，两个所述从动轮均为万向轮。

7.如权利要求6所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，两个所述万向轮均通过螺栓固定座与底盘螺栓连接。

8.如权利要求7所述的水带收卷设备的行走机构，其特征在于，所述驱动轮、万向轮均采用弹簧减震轮。