[实用新型]一种窄缝零件拾取装置

权利要求书

1.一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，包括外壳(1)、电机(2)、扇叶(3)、圆锥形合并接口(4)、导管(5)、吸附头(6)、高清探头附带灯头(7)和滤网(8)；

所述的外壳(1)为圆柱形中空的结构，外壳(1)内置电机(2)，电机(2)输出轴固定扇叶(3)，扇叶(3)的边缘与外壳(1)的内部边缘间距为1～3mm，扇叶(3)的上方设有滤网(8)，滤网(8)固定在外壳(1)的内壁；

外壳(1)的前端与圆锥形合并接口(4)相连，圆锥形合并接口(4)的输出端连接导管(5)，导管(5)前端装置一个圆台状的吸附头(6)，吸附头(6)的上固定高清探头附带灯头(7)。

2.如权利要求1所述的一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，所述的外壳(1)的侧壁设有窗口，用于实时观测吸附物情况。

3.如权利要求1或2所述的一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，所述的扇叶(3)的边缘与外壳(1)的内部边缘间距为2mm。

4.如权利要求1或2所述的一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，所述的吸附头(6)采用橡胶材质。

5.如权利要求3所述的一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，所述的吸附头(6)采用橡胶材质。

6.如权利要求1或2或5所述的一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，所述的导管(5)采用皮质导管。

7.如权利要求3所述的一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，所述的导管(5)采用皮质导管。

8.如权利要求4所述的一种窄缝零件拾取装置，其特征在于，所述的导管(5)采用皮质导管。