[实用新型]同步定位机构

说明书

本实用新型公开了一种同步定位机构，用于模具螺栓旋拧机，包括同步定位件和驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述同步定位件沿接近或远离模具的方向移动，在接近模具的状态下，所述同步定位件进入模具相邻两个螺栓之间的位置，在远离模具的状态下，所述同步定位件退出模具相邻两个螺栓之间的位置，以使得当同步定位件后侧的螺栓随模具移动至与同步定位件相接触的位置时，模具上处于旋拧范围内的螺栓与所述模具螺栓旋拧机的螺栓驱动部件上下对准。该同步定位机构能够使螺栓旋拧机实现风炮与螺栓的精确对准，保证螺栓驱动部件正常拧紧或者旋松螺栓，从而保证合模和拆模工作的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及预制桩生产设备技术领域，尤其是在预制桩自动化生产线中使用的模具螺栓旋拧机的同步定位机构。

背景技术

建筑领域的混凝土预制桩大体可以分为管桩和方桩两大类，此处以管桩为例，其中管桩又可以分为实心或空心管桩，由于其横截面呈圆形，因此在生产工艺中所使用的模具是由上模具和下模具对合组成的，上模具和下模具的内表面分别呈半圆形，两侧的外翻边沿上设有螺栓孔，两者通过沿管桩长度方向分布的若干螺栓相连接。

在传统的生产工艺中，在对管桩的模具进行拆模时，大都采用人工拆模的方式，由工人手持风炮(即气动螺栓旋拧机构的俗称)将螺栓逐个拧松，由于模具上的螺栓数量较多，因此，人工拆模的方式不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定的安全隐患。

随着技术的不断进步，管桩自动化生产线技术被逐渐提上了日程，在这种生产线中，除了局部工位之外，几乎所有的操作都可以由机械设备实现自动化操作，其中，在合模或者脱模过程中采用螺栓旋拧机代替人工将连接上下模具的螺栓拧紧或者旋松。

管桩模具的外表面上沿长度方向间隔地设有多个跑轮，以便在离心过程中，由离心机构的驱动轮带动模具进行旋转，为了充分利用模具的这一结构特点，螺栓旋拧机的侧部设置有能够根据模具上的跑轮位置进行跟随定位的定位机构，在此基础上，可以根据螺栓相对跑轮的位置，确定风炮机构的位置，从而实现风炮机构与螺栓位置的对准，对螺栓进行拧紧或旋松。

然而，定位机构通过跑轮触发进行跟随定位，使得风炮机构的数量必须不少于相邻两个跑轮之间的螺栓数量，由于相邻两个跑轮之间的螺栓数量较多(例如九个)，则风炮机构使用量必然较多(也为九个)，才能在螺栓拧紧或者旋松时使风炮机构与螺栓一一对应，而风炮机构或者螺栓之间在设置时不可避免的会存在一定的误差，当风炮机构或者螺栓越多时，存在的误差越大，以跑轮为基准进行跟随定位，不能实现对螺栓的精准对准，从而影响风炮机构对螺栓的正常拧紧或者旋松。

并且以跑轮为基准进行跟随定位时，冲击力容易造成推动定位机构与跑轮接触的伸缩件损坏，影响定位机构正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步定位机构。该同步定位机构能够使螺栓旋拧机实现螺栓驱动部件与螺栓的精确对准，保证螺栓驱动部件正常拧紧或者旋松螺栓，从而保证合模和拆模工作的正常进行。

为实现上述目的，本实用新型提供一种同步定位机构，用于模具螺栓旋拧机，包括同步定位件和驱动部件，所述驱动部件与所述同步定位件传动连接，以驱动所述同步定位件沿接近或远离模具的方向移动，在接近模具的状态下，所述同步定位件进入模具相邻两个螺栓之间的位置，在远离模具的状态下，所述同步定位件退出模具相邻两个螺栓之间的位置，以使得当同步定位件后侧的螺栓随模具移动至与同步定位件相接触的位置时，模具上处于旋拧范围内的螺栓与所述模具螺栓旋拧机的螺栓驱动部件上下对准。

优选地，所述同步定位件的移动方向垂直于所述螺栓驱动部件的排列方向。

优选地，所述驱动部件为驱动缸，所述同步定位件为同步定位杆，所述驱动缸直接与所述同步定位杆传动连接，或者，通过连接件间接地与所述同步定位杆传动连接。