[实用新型]钣金仓储库存导车智能输送系统设备

权利要求书

1.钣金仓储库存导车智能输送系统设备,包括伺服接收装置(1)、工作电池导车(2)、图纸代码生成器(3)、楼层导车(4)、升降货梯(5)、智能导车(6)、检测装置(7)和通讯模块(9)；其特征在于，伺服接收装置(1)同时连接工作电池导车(2)和图纸代码生成器(3)，图纸代码生成器(3)连接通讯模块(9)，通讯模块(9)同时连接楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)，楼层导车(4)、升降货梯(5)和智能导车(6)上分别安装检测装置(7)。

2.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，工作电池导车(2)旁邻接安装充电电源(8)。

3.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，图纸代码生成器(3)、楼层导车(4)、升降货梯(5)、智能导车(6)和检测装置(7)分别通过通讯线路连接中央处理器(10)。

4.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，伺服接收装置(1)上安装有伺服脉冲接收电路和光电耦合器，光电耦合器上连接有脉冲接收导线和副导线，在脉冲接收导线和副导线之间并联有由内至外分布的二极管、第一电容和第一电阻，副导线外端与副接线端子相连，副接线端子与副导线之间串联有第二电阻，脉冲接收导线外端并联有5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子，5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子与脉冲接收导线分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻相连。

5.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，伺服接收装置(1)包括可编程器件和数字信号处理器，所述可编程器件和所述数字信号处理器通过总线方式连接。

6.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，工作电池导车(2)为主动充电车，包括车体、无线接收器、动力腔体、单片机和放置台，所述车体顶端的一侧固定有动力腔体，且动力腔体底部的中心位置处设有无线接收器，并且，无线接收器上方的动力腔体内壁上设有GPS定位器，所述GPS定位器远离无线接收器一侧的动力腔体内壁上设有单片机，单片机的输出端与GPS定位器的输入端电性连接，单片机的输入端与无线接收器的输出端电性连接，所述动力腔体一侧的车体上方设有承载台，且承载台底端的中心位置处设有弹片，并且承载台底端的拐角位置处皆设有缓冲结构。

7.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，图纸代码生成器(3)包括中控模块、存取控制模块、存储芯片、图像采集模块、图像处理模块、路径生成模块、代码生成模块；所述中控模块分别连接存取控制模块、图像采集模块、图像处理模块、路径生成模块、代码生成模块，所述存取控制模块还连接存储芯片、图像采集模块、代码生成模块；所述中控模块和存取控制模块均连接至加工设备控制台。

8.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，楼层导车(4)包括：机械系统、动力系统及控制系统；机械系统包括：车体、转向装置及至少一个车轮组；车轮组用于支撑车体，各车轮组包含多个车轮，多个车轮通过齿轮传动接收转向动力以实现同步同向转动；动力系统包括：转向驱动装置，用于提供转向动力；行走驱动装置，用于驱动车轮组中的主动轮行走；电源装置；控制系统包括：转向控制装置，用于根据输出转向信号至转向驱动装置；行走控制装置，用于输出行走信号至行走驱动装置；电信装置，用于识别障碍物；安全控制装置，根据障碍物信息输出避让信号至转向驱动装置和/或行走驱动装置。

9.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，楼层导车(4)包括车身；设置在车身的下端两侧的行走机构；用于驱动行走机构运动的驱动装置，驱动装置具有电机、设置在电机的下端用于固定电机的安装座，以及固定设置在电机上的驱动器；设置在行走机构上的制动器。

10.如权利要求1所述的钣金仓储库存导车智能输送系统设备，其特征在于，智能导车(6)包括车身；设置在车身的下端两侧的行走机构；用于驱动行走机构运动的驱动装置，驱动装置具有电机、设置在电机的下端用于固定电机的安装座，以及固定设置在电机上的驱动器；设置在行走机构上的制动器。