[实用新型]三维包装机传动机构

说明书

本实用新型提出了一种三维包装机传动机构，包括电机、第一传动轴、第一传动装置、第二传动轴和第二传动装置，第一传动轴外侧固定套设有第一转动轮，第一转动轮为不完全齿带轮，第一传动装置设置于第一传动轴的一端，第一传动装置随第一传动轴的转动进行推包运动，第二传动轴设置于第一传动轴的一侧，第二传动轴外侧固定套设有第二转动轮，第二转动轮和第一转动轮之间相啮合第二传动装置设置于第二传动轴的一端，第二传动装置随第二传动轴的转动进行上折运动和烫膜运动，借此，本实用新型具有能够不使用凸轮即可实现推包、上折透明膜及烫板向下运动的顺序进行，降低了工作成本和调试的复杂性的优点。

技术领域

本实用新型属于三维包装机技术领域，特别涉及一种三维包装机传动机构。

背景技术

通常国内外三维透明膜包装机通过凸轮实现机构的运动完成推包，上折透明膜及烫板的向下运动。而且这三个运动要求有一定时序，才不会发生干涉，因此凸轮的设计计算比较复杂，如果设计不好或者加工精度差，就会产生噪音，甚至会发生碰撞，由于凸轮是由弹簧或重力使之贴合，运动速度一旦加快就会产生间隙，也会产生运动曲线失真现象，所以有些重要机器必须设计成共轭凸轮来解决上述问题，这样就带来了加工困难与成本的增加，及调试的复杂性，因此，找到一个可以取代凸轮的机构实现三者的运动协调一直是业界的期盼。

实用新型内容

本实用新型提出一种三维包装机传动机构，能够不使用凸轮即可实现推包、上折透明膜及烫板向下运动的顺序进行，降低了工作成本和调试的复杂性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三维包装机传动机构，包括电机、第一传动轴、第一传动装置、第二传动轴和第二传动装置；

电机用于带动第一传动轴转动；

第一传动轴外侧固定套设有第一转动轮，第一转动轮包括一体设置的第一转轮部和第二转轮部，第一转轮部的外表面呈不完全齿形设置；

第一传动装置设置于第一传动轴的一端，第一传动装置随第一传动轴的转动进行推包运动；

第二传动轴设置于第一传动轴的一侧，第二传动轴外侧固定套设有第二转动轮，第二转动轮外表面呈齿形设置，第二转动轮和第一转轮部之间相啮合，第二传动轴随第一传动轴转动而转动；

第二传动装置设置于第二传动轴的一端，第二传动装置随第二传动轴的转动进行上折运动和烫膜运动。

电机带动第一传动轴进行转动，第一转动轮随第一传动轴进行转动，由于第一转动轮为不完全齿轮，当第二转轮部和第二转动轮相接触时，第二转动轮不发生转动，此时第一传动轴带动第一传动装置运作，第一传动装置完成推包运动，当第一转动轮转动至第一转轮部和第二转动轮相接触时，此时第二转动轮和第一转动轮之间相啮合，第二转动轮随第一转动轮进行转动，第二转动轮带动第二传动轴进行转动，第二传动轴带动第二传动装置进行上折运动和烫膜运动。因此，本实用新型不使用凸轮即可实现推包、上折运动和烫膜运动之间的分步顺序进行，降低了工作成本和调试的复杂性。

作为一种优选的实施方式，第一传动装置包括第一驱动组件、第一滑道和离合器，其中离合器和第一滑道之间滑动连接，第一驱动组件用于驱动离合器在第一滑道上往返滑动进行推包运动。

第一驱动组件驱动离合器向靠近第二传动轴的方向移动的过程即为推包的过程，第一驱动组件驱动离合器向远离第二传动轴的方向移动的过程即为离合器回复至初始位置的过程。

作为一种优选的实施方式，第一驱动组件包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第一固定座，其中第一驱动杆和所述第一转动轴之间固定连接，第三驱动杆的一端和固定座之间相铰接，第三驱动杆的另一端和离合器之间相铰接，第二驱动杆的一端和第一驱动杆之间相铰接，第二驱动杆的另一端和离合器之间相铰接。