[实用新型]一种无心磨床的自动上料装置

权利要求书

1.一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：包括磨床本体(100)、控制器(110)、伸缩结构、探测装置和位置调节装置，所述磨床本体(100)的顶部与控制器(110)连接，所述控制器(110)的顶部与伸缩结构连接，所述探测装置安装在伸缩结构上，所述位置调节装置安装在伸缩结构的顶部，所述伸缩结构包括固定杆(120)和连接杆(130)，所述探测装置包括红外探测器(140)和连接板(170)，所述位置调节装置为转动板(150)，所述位置调节装置的右侧连接有夹具(160)，所述夹具(160)与转动板(150)之间通过伸缩杆连接，所述夹具(160)与位置调节装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述控制器(110)为中央处理器，所述控制器(110)与红外探测器(140)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述固定杆(120)和连接杆(130)之间通过液压驱动连接，所述液压驱动与控制器(110)连接，所述连接板(170)上开有用于固定连接杆(130)的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述连接板(170)的右侧壁开有横向凹槽，所述红外探测器(140)的两端与凹槽之间转动连接，所述连接板(170)内安装有用于驱动红外探测器(140)转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器(110)连接。

5.根据权利要求3所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述连接杆(130)的顶部安装有转动电机，所述转动电机的动力输出端与转动板(150)转动连接，所述转动电机与控制器(110)连接。

6.根据权利要求2所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述转动板(150)与伸缩杆之间通过液压驱动伸缩连接，所述液压驱动与控制器(110)连接。

7.根据权利要求2所述的一种无心磨床的自动上料装置，其特征在于：所述夹具(160)包括固定夹(162)和转动夹(161)，所述转动夹(161)的底部安装有夹持电机，所述夹持电机与控制器(110)连接，所述固定夹(162)与伸缩杆连接，所述夹持电机、转动电机和驱动电机型号相同。