[实用新型]一种行走移动式机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走移动式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端对称安装有滚轮，所述机器人本体上拆卸式连接有连接板，所述连接板的外侧壁上伸缩式连接有防护板，所述防护板位于机器人本体的外侧，所述机器人本体的前端拆卸式连接有清洁板，所述清洁板的底端面固定连接有清洁棉，本实用新型在移动的过程中实现了对室内地面的清洁，同时实现了对机器人本体的防护。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种行走移动式机器人。

背景技术

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，然而现有的行走移动式机器人在移动的过程中在行走过程不具有清洁功能，因此室内地面上的污渍容易影响机器人的行走，从而不便于机器人的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走移动式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走移动式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端对称安装有滚轮，所述机器人本体上拆卸式连接有连接板，所述连接板的外侧壁上伸缩式连接有防护板，所述防护板位于机器人本体的外侧，所述机器人本体的前端拆卸式连接有清洁板，所述清洁板的底端面固定连接有清洁棉。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人本体上固定连接有固定板，所述连接板通过固定螺栓固定连接在固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板上活动连接有移动杆，所述移动杆远离连接板的一端固定连接在防护板上；

所述连接板上设置有用于锁紧移动杆的锁紧机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板上开设有用于容纳移动杆的容纳槽，位于所述容纳槽内的移动杆的一端固定连接有限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括锁紧杆，所述连接板的上表面弹性连接有拉板，所述拉板的下表面与锁紧杆固定连接，所述锁紧杆的一端穿过连接板并插设在移动杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述拉板和连接板之间固定连接有弹簧，所述移动杆上开设有用于锁紧杆插设的锁紧孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人本体的前端通过锁紧螺栓连接有安装板，所述安装板和清洁板之间通过固定杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机器人本体的下端对称安装有滚轮，便于实现机器人本体的移动；通过在机器人本体上拆卸式连接有连接板，连接板的外侧壁上伸缩式连接有防护板，便于防护板在机器人本体上的安装与拆卸，同时通过防护板的设置实现了对机器人本体侧面的防护；通过在机器人本体的前端拆卸式连接有清洁板，清洁板的底端面固定连接有清洁棉，清洁棉的设置实现了机器人本体在移动的过程中实现了对室内地面的清洁，这种行走移动式机器人在移动的过程中实现了对室内地面的清洁，同时实现了对机器人本体的防护。

附图说明

图1为一种行走移动式机器人示意图；

图2为一种行走移动式机器人中连接板和移动杆的连接示意图；

图中：1-机器人本体、2-滚轮、3-连接板、4-防护板、5-清洁板、6-清洁棉、7-固定板、8-移动杆、9-容纳槽、10-限位块、11-锁紧杆、12-拉板、13-弹簧、14-锁紧孔、15-锁紧螺栓、16-安装板、17-固定杆、18-固定螺栓。

具体实施方式