[实用新型]一种用于病灶精确定位的磁感探头

说明书

本实用新型适用于微创外科手术辅助设备领域，提供一种用于病灶精确定位的磁感探头，包括圆杆，所述圆杆一端为手柄，另一端为探杆，所述探杆上套有屏蔽环，所述探杆末端对称转轴连接有多块底板，每块底板上均设置有多个磁传感器，每块底板末端转轴连接有支撑板，每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环，所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件，所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器，同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢，探头前部为探杆，探杆内有磁化线圈，磁传感器形成面阵式结构，从而增大其探测面积，同时有利于后面降噪处理等信号处理操作，保证检测准确性。

技术领域

本实用新型属于微创外科手术辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于病灶精确定位的磁感探头。

背景技术

人体小灶术前精准定位、术后精确随访是微创外科发展最为关键的问题之一，目前仍然采用传统影像学、消化内镜等定位手段，存在操作复杂、定位误差大、人员需求大等问题。因此采用磁定位探测器代替传统的定位操作成为现代医疗技术手段的前沿和趋势。然而由于干扰信号存在，靶标探测信号准确识别及转换对磁定位探测设备的设计和研发提出了严峻挑战。根据预先置入的定位材料来进行高精度探测，也是消化道小病灶探测设备实现智能探测的一个必要条件。

临床中，对消化道小病灶的精确易操作性定位方法十分有限，如何克服术前内镜不清晰，较小病灶难以观测及术中内镜操作难度高的缺点，亟需一种新型的探测方法。磁探测技术在工业工程领域已经十分成熟，为磁探测技术应用到医疗病灶探测提供了可能性。磁探测技术是通过磁传感器检测周围磁场，磁场强度高的信号强，磁场强度低的信号弱，由于定位材料具有磁化性质，故而通过找到定位材料的位置便可找到病灶具体位置，在这个过程中如何将定位材料磁化，如何保证其磁场强度在磁传感器量程范围内并且跟环境噪声区别开来，如何将该传感器固定在医疗器械上实现胃肠部位的精细探测，其探测面积、探测深度是多少等等，这些问题是实现高精度探测方法研究的难题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于病灶精确定位的磁感探头，旨在解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述用于病灶精确定位的磁感探头，包括圆杆，所述圆杆一端为手柄，另一端为探杆，所述探杆上套有屏蔽环，所述探杆末端对称转轴连接有多块底板，每块底板上均设置有多个磁传感器，每块底板末端转轴连接有支撑板，每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环，所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件，所述探杆内中下部分设有磁化线圈。

进一步的，所述探杆侧壁开有与支撑板一一对应的滑槽，每条滑槽上设置有滑板，每块支撑板末端转轴连接至所述滑板，同时所述滑板固定至所述屏蔽环。

进一步的，所述滑板和屏蔽环之间通过连接柱固定。

进一步的，所述开关控制件包括滑杆，所述圆杆为中空结构，所述圆杆靠近手柄一侧沿长度方向开有窗口，所述窗口穿入滑动螺钉且滑动螺钉拧入滑杆头端固定，每条滑槽内开有长槽，所述连接柱穿过对应长槽固定至滑杆尾端。

进一步的，所述开关控制件包括套于圆杆外部的套筒，所述套筒上部穿有锁紧钉，所述套筒末端固定至所述屏蔽环。

本实用新型的有益效果是：本磁感探头采用面阵式磁传感器，同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢，探头前部为探杆，探杆内有磁化线圈，使用时先收拢磁传感器，探头整体为杆状，便于将探头前部伸入至体内，然后通过磁化线圈对体内的定位材料进行磁化，关闭磁化线圈后，展开磁传感器形成面阵式结构，从而增大其探测面积，同时有利于后面降噪处理等信号处理操作，保证检测准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的磁感探头的一种结构图；

图2是磁感探头探杆部分的结构图；