[实用新型]一种适用于直流电机换向器的组装机构

权利要求书

1.一种适用于直流电机换向器的组装机构，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台上部的转盘装置，用于驱动产品以旋转方式向右移动到下一工位；换向片组装部，位于转盘装置的前部左侧，用于将配件换向片放置到转盘装置的定位治具上；云母环组装部，位于转盘装置的前部下侧，用于将配件换向片插装到位于转盘装置的配件换向片内以构成组合件一；间歇移料部，位于转盘装置的前部右侧，用于将组合件一移动到下一工位；绝缘筒组装部，位于转盘装置的右侧，用于将配件绝缘筒与间歇移料部上的组合件一进行组装以构成组合件二；垫圈组装部，位于绝缘筒组装部的右侧，用于配件垫圈与间歇移料部上的组合件二进行组装以构成成品换向器；成品推料部，位于间歇移料部的前部右侧，用于将成品换向器向后推出；下料收集部，位于成品推料部的后侧，用于接收由成品推料部推出的成品换向器。

2.根据权利要求1中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，转盘装置包括转盘支架、转盘驱动电机、转盘凸轮分割器、转动盘和定位治具，转盘支架固定在工作台的上部，转盘驱动电机和转盘凸轮分割器的固定端安装在转盘支架的后侧，转盘驱动电机的工作端与转盘凸轮分割器的输入轴连接，转盘凸轮分割器的输出轴贯穿转盘支架与转动盘的中心固定连接，转动盘的上部固定安装四个等间距排列的定位治具。

3.根据权利要求2中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，每个定位治具通过弹簧缓冲件安装在转动盘上。

4.根据权利要求1中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，换向片组装部包括换向片给料盘、换向片直振组件、换向片导料板、错位推料组件和插装组件，换向片直振组件的输入端承接于换向片给料盘的输出端，换向片导料板的左端承接于换向片直振组件的输出端，错位推料组件安装在换向片导料板的左侧，以将配件换向片推动至右侧，插装组件安装在换向片直振组件侧右侧，以将换向片导料板右侧的配件换向片推进定位治具内；

云母环组装部与换向片组装部的结构相同。

5.根据权利要求1中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，间歇移料部包括移料底板、移料伺服电机、滚珠丝杆元件、螺母座、导向杆、移料平板和移料载具，移料伺服电机的固定端安装在移料底板的上部右侧，移料伺服电机的工作端与滚珠丝杆元件的一端固定连接，滚珠丝杆元件的另一端通过轴承座安装在移料底板的上部左侧，滚珠丝杆元件的前后两侧对应安装有导向杆，螺母座和直线轴承对应滑动套设安装在滚珠丝杆元件和导向杆的外部，移料平板的下部与直线轴承和螺母座的上部固定连接，移料载具固定安装在移料平台上部。

6.根据权利要求5中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，绝缘筒组装部包括绝缘筒给料盘、绝缘筒导料槽、接料座和推进组件，绝缘筒给料盘通过支架安装在转盘装置的后侧，绝缘筒导料槽的首端承接于绝缘筒给料盘的出料端，接料座承接于绝缘筒导料槽的尾端，推进组件安装在接料座的后侧，以将接料座内的配件绝缘筒推入至间歇移料部的移料载具内； 垫圈组装部与绝缘筒组装部的结构相同。

7.根据权利要求5中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，成品推料部包括推料支架、推料水平气缸和推料杆，所述推料支架安装在移料底板的前侧，推料水平气缸的固定端安装在推料支架的上部，推料水平气缸的工作端与推料杆的一端固定连接，推料杆的另一端与移料载具上的产品位置相对应。

8.根据权利要求7中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，下料收集部包括倾斜下料板和收集箱，倾斜下料板固定安装在移料底板远离成品推料部的一侧，收集箱安装在工作台上且承接于倾斜下料板的下端。