[实用新型]足球射门玩具

权利要求书

1.一种足球射门玩具，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括上板和下板，所述上板和下板通过第一弹性件连接；

安装于所述上板的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括圆盘、第一驱动件和连杆，所述第一驱动件与所述圆盘传动连接，所述连杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述圆盘铰接，所述第一连杆与所述圆盘的铰接点不是圆盘的中心，所述第二连杆的一端铰接有击球杆；

安装于所述上板的出球机构，所述出球机构包括射门筒和安装于所述射门筒上方的储球件，所述储球件包括与所述射门筒连通的竖直圆筒和安装于所述竖直圆筒上方的螺旋形通道，所述螺旋形通道外围设置有栅栏，所述击球杆设置于所述射门筒内并能够在所述第二连杆的驱动下伸入所述射门筒以将所述射门筒内的足球击出；

安装于所述下板上方的调节机构，所述调节机构包括第二驱动件、伞齿轮组和丝杆，所述伞齿轮组包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二驱动件传动连接，所述第二伞齿轮与所述丝杆传动连接，所述丝杆的螺纹端与所述上板传动连接；

限位圆环，所述限位圆环与所述丝杆的螺纹端传动连接，所述限位圆环的上表面与所述下板的下表面抵接；

安装于所述下板底面的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括四个滚轮和分别与四个所述滚轮传动连接的四个驱动电机；

安装于所述下板的控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、第二驱动件和驱动电机信号连接；

遥控器，所述遥控器与所述控制器信号连接，所述遥控器上设置有射门键、左转键、右转键、前进键、后退键、上升键和下降键。

2.根据权利要求1所述的足球射门玩具，其特征在于，所述丝杆包括光滑段和所述螺纹端，所述光滑段上还固定安装有限位圆盘，所述限位圆盘与所述下板通过第二弹性件连接。

3.根据权利要求1所述的足球射门玩具，其特征在于，所述足球射门玩具还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述上板连接，所述支撑杆的另一端与所述射门筒连接。

4.根据权利要求3所述的足球射门玩具，其特征在于，所述支撑杆的数量为三根，三根所述支撑杆呈三角形设置。

5.根据权利要求1所述的足球射门玩具，其特征在于，所述足球射门玩具还包括安装于射门筒的出球端的喇叭筒。