[实用新型]一种无人机的起落架收放机构

权利要求书

1.一种无人机的起落架收放机构，其特征在于：包括上层安装板(1)、下层安装座(2)、电动气缸(3)、支撑机构，所述上层安装板(1)的上表面固结安装在无人机的底部，所述上层安装板(1)的下表面中心处固定安装有所述电动气缸(3)且所述电动气缸(3)的另一端与所述下层安装座(2)的中心处，所述安装板的下表面布置有运动滑槽(4)，所述下层安装座(2)上安装有多组安装横杆(5)且各组安装横杆(5)围绕下层安装座(2)均匀布置，所述运动滑槽(4)与所述安装横杆(5)对应设置；所述支撑机构与各组所述安装横杆(5)对应安装，所述支撑机构包括支撑杆(6)、电动伸缩杆(7)、支撑滚轮(8)，所述支撑杆(6)的底端与所述电动伸缩杆(7)的顶端固定连接，所述支撑杆(6)的中段铰接在所述安装横杆(5)上，所述支撑杆(6)的顶端安装有滚轮且所述滚轮安装在所述运动滑槽(4)中，所述电动伸缩杆(7)的底端固定安装有支撑滚轮(8)，所述支撑滚轮(8)与电动伸缩杆(7)固结处安装有压力传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架收放机构，其特征在于：所述无人机的控制模块中设置有针对电动气缸(3)、电动伸缩杆(7)、压力传感器(9)进行数据处理的单片机，所述电动气缸(3)、各组电动伸缩杆(7)、各组压力传感器(9)均与所述单片机信号、数据连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的起落架收放机构，其特征在于：所述安装横杆(5)根据无人机的尺寸布置有三组或四组，所述下层安装座(2)、安装横杆(5)均水平布置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的起落架收放机构，其特征在于：所述电动气缸(3)带动下层安装座(2)运动至最上侧时，所述支撑杆(6)与水平方向呈75～85°。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的起落架收放机构，其特征在于：所述支撑杆(6)与电动伸缩杆(7)的延伸方向相同。