[实用新型]一种多旋翼载人机操控手柄

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼载人机操控手柄，包括手柄本体，手柄本体上的显示槽内部设置有显示屏，显示屏底部两侧均固定连接有一组转轴，且转轴均转动连接在相对应的显示槽侧边，手柄本体内部靠近一组转轴设置有运动腔，且相对应的转轴穿入运动腔内且固定连接有一号齿轮，运动腔内部固定安装有微型电机，微型电机的转动轴上固定连接有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合连接，手柄本体相匹配的设置有支架，支架上部设置有放置台，手柄本体可滑动安装在放置台上。本实用新型具有结构简单、可减少损坏、操作轻松的优点，其主要用于无人机操控。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是一种多旋翼载人机操控手柄。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

载入无人机可用于消防、救援，而对无人机进行操作时，需要用到操控手柄，为方便观察飞行情况，现有的操控手柄上大多都嵌合安装有显示屏，但是无法进行角度调节，不便于观察，且大多都是手握操控，长时间容易手累。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种结构简单、可减少损坏、操作轻松的操控手柄。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多旋翼载人机操控手柄，包括手柄本体，所述手柄本体中部设置有显示槽，所述显示槽内部设置有显示屏，所述显示屏底部两侧均固定连接有一组转轴，且所述转轴均转动连接在相对应的显示槽侧边，所述手柄本体内部靠近一组所述转轴设置有运动腔，且相对应的转轴穿入所述运动腔内且固定连接有一号齿轮，所述运动腔内部固定安装有微型电机，所述微型电机的转动轴上固定连接有二号齿轮，所述一号齿轮与所述二号齿轮啮合连接，所述手柄本体上位于所述显示槽两侧均设置有天线收纳槽，每组所述天线收纳槽内部均转动连接有天线；

所述手柄本体相匹配的设置有支架，所述支架上部设置有放置台，所述手柄本体底部相对称的设置有两组滑槽，所述放置台上与每组所述滑槽相匹配的均设置有滑块，所述滑槽内部嵌合安装有一组碰珠销，所述滑块上与所述碰珠销相匹配的设置有圆孔，且所述圆孔贯穿所述放置台。

进一步的，所述手柄本体内部设置有单片机，所述手柄本体外部设置有控制按钮，所述控制按钮、微型电机均与所述单片机信号连接。

进一步的，所述手柄本体一侧面上嵌合安装有SD卡槽，所述SD卡槽与所述单片机信号连接。

进一步的，所述手柄本体底部与所述运动腔相对应的设置有开口，所述开口上设置有封闭盖，所述封闭盖与所述手柄本体之间通过螺栓固定。

进一步的，所述手柄本体内部设置有蓄电池，所述手柄本体一侧面上设置有充电口。

本实用新型的有益效果：本装置结构简单，使用方便，通过微型电机可带动显示屏进行旋转，从而满足不同的观看角度，且显示屏与天线均可嵌合在相对应的槽内，可减少外界对其的损坏，同时本装置相匹配的还设置有支架，使得手柄本体可放置在支架上，减轻操作强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中显示屏与微型电机连接结构示意图；

图3为本实用新型中手柄本体底部结构示意图。