[实用新型]输送装置和输送系统

说明书

本公开提供了一种输送装置和一种输送系统。输送装置(100)包括：第一输送单元(110)；第二输送单元(120)，设置于第一输送单元(110)的第二端，且被配置为绕第二输送单元(120)的第二端转动并锁定于第一位置或第二位置；第三输送单元(130)，设置于第二输送单元(120)的第二端；以及第一驱动单元(140)，与第二输送单元(120)的第二端和第三输送单元(130)的第一端连接，并同时驱动第二输送单元(120)和第三输送单元(130)运转。在第二输送单元(120)位于第一位置的情况下，第一输送单元(110)与第二输送单元(120)相接；在第二输送单元(120)位于第二位置的情况下，第一输送单元(110)与第二输送单元(120)之间形成空隙。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种输送装置和一种输送系统。

背景技术

物品输送是仓储物流中的一个重要环节，具有较大的成本占比。为了提高物品输送效率，已知有能够实现物品的分流、合流、提升、线路变更等的输送系统。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有的输送系统中，输送装置由多个输送单元组成，实现各功能的机构独立存在，每个输送单元都配备有独立的动力驱动单元，一个动力驱动部只驱动一个输送单元。从而，输送装置的整体结构较为复杂，且成本较高，不利于自动化物流设备推广。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种输送装置，包括：第一输送单元，上述第一输送单元包括第一端和第二端；第二输送单元，设置于上述第一输送单元的第二端，上述第二输送单元包括第一端和第二端，上述第二输送单元被配置为绕上述第二输送单元的第二端转动并锁定于第一位置或第二位置，其中，上述第二输送单元的第二端为远离上述第一输送单元的一端；第三输送单元，设置于上述第二输送单元的第二端，上述第三输送单元包括第一端和第二端；以及第一驱动单元，与上述第二输送单元的第二端和上述第三输送单元的第一端连接，并同时驱动上述第二输送单元和上述第三输送单元运转；其中，上述输送装置被配置为：在上述第二输送单元位于上述第一位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元相接，以在上述第一输送单元与上述第二输送单元之间输送物品；在上述第二输送单元位于上述第二位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元之间形成空隙，以使位于上述输送装置上的物品通过上述空隙落至上述输送装置的下方。

根据本公开的实施例，在上述第二输送单元位于第一位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元平齐；在上述第二输送单元位于第二位置的情况下，上述第二输送单元相对于上述第一输送单元向上倾斜一定角度，以使输送至上述第一输送单元的第二端的物品脱离上述输送装置。

根据本公开的实施例，在上述第二输送单元位于第一位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元平齐；在上述第二输送单元位于第二位置的情况下，上述第二输送单元相对于上述第一输送单元向下倾斜一定角度，以使输送至上述第三输送单元的第一端的物品经由上述第二输送单元的表面脱离上述输送装置。

根据本公开的实施例，上述的装置还包括：第二驱动单元，被配置为驱动上述第二输送单元绕上述第二输送单元的第二端转动，其中，上述第二驱动单元包括伸缩部件和摇杆，上述伸缩部件的第一端与上述摇杆的第一端铰接，上述伸缩部件的第二端与上述第三输送单元固定连接，上述摇杆的第二端与上述第二输送单元固定连接；在上述伸缩部件伸缩的过程中，上述伸缩部件驱动上述摇杆摆动，上述摇杆带动上述第二输送单元转动。

根据本公开的实施例，上述第一驱动单元包括驱动部件和主动轴，上述主动轴与上述驱动部件的输出轴固定连接；上述第二输送单元包括多个第一主动轮，上述多个第一主动轮设置于上述第二输送单元的第二端；上述第三输送单元包括多个第二主动轮，上述多个第二主动轮设置于上述第三输送单元的第一端；上述多个第一主动轮和上述多个第二主动轮套设于上述主动轴上并与上述主动轴固定连接。