[实用新型]一种带气囊的海空两用无人机

说明书

本实用新型公开了一种带气囊的海空两用无人机包括机体、机臂、机翼装置、气囊、充气装置和控制器，气囊设于机臂的底端上，充气装置设于机臂上，充气装置的动力输入端与机翼装置的输出端连接，充气装置的出气口通过控制阀与气囊连通，且气囊上设有用于检测其内部气压的传感器，控制器与传感器、机翼装置和控制阀电连接；在无人机着陆前，控制器控制控制阀动作，充气装置通过控制阀向气囊内充入气体而使气囊膨胀，当传感器检测到气囊内的气压达到设定值时，控制器控制控制阀动作而使气囊被密封；在无人机升空后，控制器控制控制阀动作，充气装置和气囊通过控制阀排放到大气中。本实用新型具有结构简单、重量轻、功能多样化和适用性高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是指一种带气囊的海空两用无人机。

背景技术

与有人机相比，无人机有着得天独厚的优势，整个无人机可以做得更小巧，且能做更为复杂的飞行动作，因此往往更适合执行更“危险”的任务。目前无人机在航拍、森林消防、运输、灾难救援、野生动物追踪、城市维稳、测绘、电力巡检、侦察等领域有着广泛的应用。

但是在现有的无人机技术中，针对无人机的着陆减缓结构，常采用滑撬减震器式减震方式，但滑撬减震器结构复杂，重量较大，且需设置在无人机机身外部，影响了无人机的气动性，并且此种陆减缓结构只能适用在陆地上，而无法实现在海上或水面上降落，结构复杂、重量大和适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、重量轻和适用性高的带气囊的海空两用无人机。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种带气囊的海空两用无人机，包括机体、机臂、机翼装置、气囊、充气装置和控制器，所述机臂设为多个，且机臂的一端均匀固定连接于机体的外壁上，所述机翼装置设于机臂的另一端；所述气囊设于机臂的底端上，所述充气装置设于机臂上，充气装置的动力输入端与机翼装置的输出端连接，充气装置的出气口通过控制阀与气囊连通，且气囊上设有用于检测其内部气压的传感器，所述控制器与传感器、机翼装置和控制阀电连接；在无人机着陆前，控制器控制控制阀动作，充气装置通过控制阀向气囊内充入气体而使气囊膨胀，当传感器检测到气囊内的气压达到设定值时，控制器控制控制阀动作而使气囊被密封；在无人机升空后，控制器控制控制阀动作，充气装置和气囊通过控制阀排放到大气中。

作为一种优选的方案，所述机翼装置包括电机和固定连接于电机的转轴上的叶片，所述电机固定安装于机臂上。

作为一种优选的方案，所述充气装置包括凸轮、打气筒和弹性件，所述凸轮固定连接于所述电机的转轴上，打气筒安装于机臂上，所述弹性件将打气筒的活塞杆顶压向凸轮，使打气筒的活塞杆与凸轮相顶压；在电机的转轴转动时，凸轮和弹性件驱动活塞杆往复运动而不断输出气体。

作为一种优选的方案，所述控制阀上设有点火装置，点火装置包括小型引爆管和气体发生剂，当电机损坏或者充气装置故障时，控制器控制引爆气体发生剂产生气体充入气囊中。

作为一种优选的方案，所述机臂上设有挡板，弹性件的两端分别顶压打气筒的活塞杆和挡板。

作为一种优选的方案，所述弹性件为压簧。

作为一种优选的方案，所述控制器为单片机。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型当无人机着陆时，控制器控制控制阀动作，使充气装置通过控制阀与气囊连通，进而使充气装置产生的气体输入气囊；控制器通过传感器检测气囊内的气压的大小。当气囊内的气压达到设定值时，控制器控制控制阀再次动作而使气囊被密封，以保持气囊处于膨胀状态，从而保证无人机在着陆时气囊能起到缓冲和着陆的作用，并且无人机通过气囊还可以降落到水面上，具有结构简单、重量轻、功能多样化和适用性高的优点。