[实用新型]内啮合传动机构

权利要求书

1.一种内啮合传动机构(100)，其特征在于，包括：

外轮(102)，所述外轮(102)的内边缘上设有第一数量的外轮内齿(300)，每个所述外轮内齿(300)包括外轮内齿齿顶(302)和关于所述外轮内齿齿顶(302)对称的外轮内齿齿腰，所述外轮内齿齿腰包括啮合部；以及

内轮，所述内轮的外边缘上设有第二数量的内轮外齿(400)，每个所述内轮外齿(400)包括内轮外齿齿顶(402)和关于所述内轮外齿齿顶(402)对称的内轮外齿齿腰，所述内轮外齿齿腰包括啮合部，所述第一数量大于所述第二数量；

其中，所述内轮布置在所述外轮(102)内，并且相对于所述外轮(102)偏心旋转，所述内轮与所述外轮(102)通过所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部的啮合形成内啮合传动；

其中，所述外轮内齿齿腰的啮合部与所述内轮外齿齿腰的啮合部为具有形状相同并且重合的曲面，并且所述外轮内齿齿腰和所述内轮外齿齿腰被设计为：在所述外轮(102)与所述内轮啮合传动时，所述内轮外齿(400)中的至少一个内轮外齿(400)能够与所述外轮内齿(300)相啮合，并且对于与所述外轮内齿(300)相啮合的每一个所述内轮外齿(400)，随着所述内轮的偏心旋转，至少一个所述内轮外齿齿腰与所述外轮内齿齿腰能够形成面接触式啮合。

2.如权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

随着所述内轮的偏心旋转，所述内轮外齿齿腰与所述外轮内齿齿腰接触时所形成的接触面积是变化的。

3.如权利要求2所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

随着所述内轮的偏心旋转，所述内轮外齿齿腰与所述外轮内齿齿腰接触时所形成的接触面积能够逐渐增大，再过渡到逐渐减小，逐渐分离。

4.如权利要求3所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述外轮内齿齿腰和所述内轮外齿齿腰被设计为：对于与所述外轮内齿(300)相啮合的每一个所述内轮外齿(400)，所述内轮外齿(400)的两个所述内轮外齿齿腰均与所述外轮内齿(300)的外轮内齿齿腰啮合，并且所述啮合为面接触式啮合。

5.如权利要求4所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述外轮内齿齿腰和所述内轮外齿齿腰被设计为：对于与所述外轮内齿(300)相啮合的每一个所述内轮外齿(400)，所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部具有部分啮合状态与完全啮合状态；

当所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部处于所述部分啮合状态时，所述内轮外齿齿腰的啮合部的一部分能够与所述外轮内齿齿腰的啮合部的一部分形成面接触式啮合；

当所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部处于所述完全啮合状态时，所述外轮内齿齿腰的啮合部能够与所述内轮外齿齿腰的啮合部具有最大接触面积；

其中，当所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部开始啮合或者脱离啮合时，所述内轮外齿齿腰与所述外轮内齿齿腰形成所述部分啮合状态。

6.如权利要求5所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

当所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部从开始啮合至所述完全啮合状态时，所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部的接触面积逐渐增大；

当所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部从所述完全啮合状态至脱离啮合时，所述内轮外齿齿腰的啮合部与所述外轮内齿齿腰的啮合部的接触面积逐渐减小。

7.如权利要求6所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述内轮外齿齿顶(402)两侧的内轮外齿齿腰的啮合部关于内轮外齿中心线(Y)对称设置；

所述外轮内齿(300)的外轮内齿齿腰的啮合部与相邻的外轮内齿(300)的外轮内齿齿腰的啮合部关于外轮内齿中心线(X)对称设置；

当所述内轮与所述外轮(102)啮合，并且所述内轮外齿中心线(Y)与所述外轮内齿中心线(X)重合时，所述内轮外齿(400)和所述外轮内齿(300)处于所述完全啮合状态。