[实用新型]一种通信站巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种通信站巡检机器人，涉及智能巡检技术领域，解决了行走装置因轨道上形成的冰块受阻造成其无法移动的问题。一种通信站巡检机器人，包括轨道；所述轨道外周通过滚轮活动连接有行走装置，且行走装置两侧均加工有上方开口的收集箱，并且收集箱均位于轨道的下方；所述收集箱内腔一侧均加工有定位凸台，且收集箱在定位凸台上方均通过卡销卡接有下刮冰板；所述收集箱均在卡销两侧分别卡塞有固定件，且固定件通过螺钉将卡销固定在下刮冰板两侧；所述行走装置上端两侧分别固定连接有支撑板，且行走装置分别在支撑板一端两侧螺纹连接有上刮冰板，并且上刮冰板分别位于滚轮的两侧，这一系列的结构，提高了机器人的工作稳定性及实用性。

技术领域

本实用新型属于智能巡检技术领域，更具体地说，特别涉及一种通信站巡检机器人。

背景技术

目前，机器人应用越来越广泛，在智能巡检领域，巡检机器人已经逐渐代替运行人员进行在通信站及配电室内对正在运行的电器设备进行巡检。利用机器人代替人进行巡检，则可以解决很多人工巡检过程中遇到的难题，比如运行人员疏于记录或者不按照规定进行巡检等问题。

现有的比如专利号为CN201822266812.7的中国实用新型专利，该专利公开了一种通信站巡检机器人，其基本描述为：该装置包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件在竖直方向上位于所述摄像装置的下方，所述吸尘组件包括多个吸尘头，所述多个吸尘头始终面向运行设备的仪表。

基于上述专利描述，可以看出，类似专利中的机器人应用于海拔较高的环境中时，由于通信站高度极高，所处环境温度过低，暴漏在外界空气中的轨道极易凝结形成有冰块，对位于轨道上的行走装置造成阻碍，甚至造成行走装置无法移动，影响巡检工作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种通信站巡检机器人，以解决类似于上述现有的专利结构所提出的机器人应用于海拔较高的环境中时，由于通信站高度极高，所处环境温度过低，暴漏在外界空气中的轨道极易凝结形成有冰块，对位于轨道上的行走装置造成阻碍，甚至造成行走装置无法移动，影响巡检工作的问题。

本实用新型一种通信站巡检机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种通信站巡检机器人，包括轨道；所述轨道外周通过滚轮活动连接有行走装置，且行走装置两侧均加工有上方开口的收集箱，并且收集箱均位于轨道的下方；所述收集箱内腔一侧均加工有定位凸台，且收集箱在定位凸台上方均通过卡销卡接有下刮冰板；所述收集箱均在卡销两侧分别卡塞有固定件，且固定件通过螺钉将卡销固定在下刮冰板两侧；所述行走装置上端两侧分别固定连接有支撑板，且行走装置分别在支撑板一端两侧螺纹连接有可拆卸的上刮冰板，并且上刮冰板分别位于滚轮的两侧。

进一步的，所述定位凸台上端开设有一对长方形的第一卡槽。

进一步的，所述支撑板一端均固定连接有一对斜板状的连接板，且连接板呈对称分布在支撑板两侧。

进一步的，所述下刮冰板为三角板状结构，且下刮冰板两侧分别开设有长方形的第二卡槽，并且下刮冰板均在第二卡槽内开设有螺纹孔状的连接孔。

进一步的，所述固定件为L型的方杆状结构，且固定件一端开设有螺纹孔状的固定孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设计有上刮冰板和下刮冰板，行走装置在移动的过程中，会推动上刮冰板和下刮冰板将轨道路径上凝结而成的冰块铲除，避免行走装置在轨道上移动受阻，并且上刮冰板和下刮冰板与行走装置之间通过螺纹连接的方式连接在一起的，结构简单，便于拆卸维护；

本实用新型设计有收集箱，收集箱会将从轨道上刮除的冰块暂存，避免冰块坠落对机器人造成撞击损坏；