[实用新型]一种智能车灯

权利要求书

1.一种智能车灯，其特征在于，包括车灯外壳（1）以及车灯后盖（2），所述车灯后盖（2）卡设在车灯外壳（1）上，所述车灯外壳（1）内设有单片机（3）、全向移动结构和与单片机（3）连接的车速传感器（4）和角速度传感器（5）；

所述全向移动结构包括车灯安装板（6）、车灯部件、俯仰电机（7）和摆动电机（8），所述车灯部件安装在车灯安装板（6）上，所述俯仰电机（7）以及摆动电机（8）设置在车灯外壳（1）内且输出端均作用与车灯安装板（6）上，所述俯仰电机（7）和摆动电机（8）均与单片机（3）连接。

2.如权利要求1所述的智能车灯，其特征在于，所述车灯部件包括总连接弹簧（9）、弹簧压缩气缸（10）和四个子灯（11），四个子灯（11）安装在车灯安装板（6）上，总连接弹簧（9）安装在车灯安装板（6）的背部，弹簧压缩气缸（10）的输出端与总连接弹簧（9）连接。

3.如权利要求1所述的智能车灯，其特征在于，所述车灯部件包括拨杆弹簧（12）、四个连接弹簧（13）和四个子灯（11），四个连接弹簧（13）安装在车灯安装板（6）上，四个连接弹簧（13）与四个子灯（11）一一对应连接，拨杆弹簧（12）安装在车灯安装板（6）上且与四个连接弹簧（13）位于同一侧。

4.如权利要求1所述的智能车灯，其特征在于，所述单片机（3）还连接有亮度传感器（14）和车灯控制芯片（15），所述亮度传感器（14）安装在车灯外壳（1）内且位于车灯安装板（6）上。

5.如权利要求4所述的智能车灯，其特征在于，所述车灯控制芯片（15）为E52246。

6.如权利要求1所述的智能车灯，其特征在于，所述单片机（3）还连接有刹车压力传感器（16）。

7.如权利要求1所述的智能车灯，其特征在于，所述单片机为MSP430F149。

8.如权利要求1所述的智能车灯，其特征在于，所述角速度传感器为XV4001或XV7001。

9.如权利要求1所述的智能车灯，其特征在于，所述车灯的灯罩为长筒形。