[实用新型]一种电机磁瓦装配系统

说明书

本实用新型公开了一种电机磁瓦装配系统，属于电机装配技术领域，其技术方案要点是包括设置在电机装配流水线旁、用于为磁瓦涂抹AB胶的涂胶机，所述涂胶机下方设置有上料组件，上料组件的上方悬挂有由于将磁瓦搬运至电机装配流水线上的装配架，装配架的底部固定连接有若干个用于抓取磁瓦的抓取装置，装配架的顶部固定连接有驱动装配架旋转的第一驱动件，第一驱动件的顶部连接有驱动第一驱动件和装配架的沿竖直方向运动的第二驱动件，达到自动化装配磁瓦的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种电机装配设备领域，特别涉及一种电机磁瓦装配系统。

背景技术

永磁无刷直流电机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，与传统电机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。常见的永磁无刷直流电机常用磁瓦作为建立磁场的永磁体，而将磁瓦装进电机的机壳也是永磁无刷直流电机装配过程中的必备工序。

现有的一种永磁无刷直流电机磁瓦装配系统包括，设置在电机装配流水线旁的输送架，输送架上套设有输送带，输送架的起始端设置有用容纳磁瓦的储料仓，储料仓设置有两个，且两个储料仓均竖直设置，储料仓底端开设有出料口，储料仓远离出料口的侧壁上连接有上料推杆，上料推杆由气缸驱动，上料推杆的一端穿过储料仓并与储粮仓的侧壁滑移连接；输送架输送方向的中部设置有为磁瓦涂抹AB胶的涂胶机，涂胶机悬挂在输送带的上方。使用该电机磁瓦装配系统向电机的机壳内装配磁瓦时，上料推杆在气缸的驱动下推动储料仓内的磁瓦，磁瓦由出料口被推出并被推送至输送带上，随后磁瓦随输送带移动至涂胶机处，当磁瓦移动至涂胶机的正下方时，涂胶机向磁瓦的上表面涂抹AB胶，被涂抹过AB胶的磁瓦继续随输送带移动，当磁瓦移动至输送带尽头时，站在输送带尽头的工人会将磁瓦拿起，并将磁瓦装进位于装配流水线上的电机机壳内，从而完成磁瓦的装配。但是该种永磁无刷直流电机磁瓦装配系统仍然存在以下缺陷：

该种永磁无刷直流电机磁瓦装配系统仅在上料以及涂抹AB胶的部分实现了自动化装配，而将磁瓦装进电机机壳的部分仍需由人工完成，并未实现磁瓦的自动化安装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电机磁瓦装配系统，达到自动化安装磁瓦的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机磁瓦装配系统，包括设置在电机装配流水线旁、用于为磁瓦涂抹AB胶的涂胶机，所述涂胶机下方设置有上料组件，上料组件的上方悬挂有由于将磁瓦搬运至电机装配流水线上的装配架，装配架的底部固定连接有若干个用于抓取磁瓦的抓取装置，装配架的顶部固定连接有驱动装配架旋转的第一驱动件，第一驱动件的顶部连接有驱动第一驱动件和装配架的沿竖直方向运动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，上料组件的设置可用于搬运磁瓦，将磁瓦运输至至电机装配流水线旁边，第二驱动架驱动第一驱动件以及装配架下降，从而使抓取组件能够抓取到磁瓦，抓取组件抓取到磁瓦后，涂胶机向磁瓦的侧面涂抹AB胶，待AB胶涂抹后，第二驱动架驱动第一驱动件以及装配架上升，从而带动抓取装置以及磁瓦上升，随后第一驱动件驱动装配架转动，从而带动抓取装置以及磁瓦转动至电机装配流水线上方，随后第二驱动架驱动第一驱动件以及装配架下降，使抓取装置以及磁瓦落入装配流水线上的电机机壳中，待磁瓦完全插入电机机壳后，抓取装置松开磁瓦，使磁瓦通过AB胶与电机机壳粘连在一起，从而实现磁瓦的自动化安装。

本实用进一步设置为，所述抓取装置为抓取筒，抓取筒呈筒状结构，抓取筒与装配架固定连接，抓取装置的圆周面上固定连接有气动吸盘。

通过采用上述技术方案，抓取筒与气动吸盘配合使用，在抓取磁瓦的过程中，气动吸盘内的空气被气泵抽空，使得磁瓦在气压的作用下被吸附在吸盘上，从而实现对磁瓦的抓取；在将磁瓦安装在电机机壳的过程中，通过气泵向气动吸盘吹气，使得磁瓦在气流的作用下与电机机壳的内侧圆周面粘连在一起，从而完成磁瓦的安装。