[实用新型]云台相机

说明书

本实用新型实施例公开了一种云台相机，该云台相机包括：支架；设置于支架上的摄像组件；与支架转动连接的底座；设置于支架和底座之间的轴承；以及机座与支架连接且输出轴与底座连接的电机，电机用于驱动底座与支架相对转动。本实用新型实施例直接采用电机与轴承实现对摄像组件的旋转驱动，相比于现有技术中通过电机、齿轮组和轴承配合驱动摄像组件旋转的结构本实用新型实施例提供的云台相机减少了对云台相机内部空间的占用，降低了整体成本，且避免了因齿轮啮合产生的公差和松动问题，进而提高了摄像组件转动的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备领域，具体涉及一种云台相机。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机，云台指的是用于承载摄像头以及驱动摄像头转动的支撑装置，相对于传统摄像机来说，云台摄像机能够实现360°旋转的无死角监控。

现有的云台摄像机一般通过内置电机来实现摄像头的转动，具体为：云台上设置有驱动电机，驱动电机依次通过齿轮组和轴承将动能传递至摄像头，以驱动摄像头转动。由于齿轮需占用较多的结构空间，对内部结构空间的要求较高，使得云台摄像机的整体结构偏大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种云台相机，旨在解决现有技术中电机传动组件占用的结构空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种云台相机，该云台相机包括：

支架；

摄像组件，摄像组件设置于支架上；

底座，底座与支架转动连接；

轴承，轴承设置于支架和底座之间；以及

电机，电机的机座与支架连接，且电机的输出轴与底座连接，电机用于驱动底座与支架相对转动。

在一种可能的实施方式中，底座包括基底部和设置于基底部的上端面的圆台部，输出轴固定连接于圆台部，轴承和支架依次套设在圆台部的外侧。

在另一种可能的实施方式中，圆台部开设有与输出轴的截面形状适配的非圆形凹槽，输出轴插设在非圆形凹槽中。

在又一种可能的实施方式中，非圆形凹槽的底部设有通孔，输出轴的底部沿输出轴的中心轴方向设有螺纹孔，云台相机还包括与螺纹孔适配的螺栓，螺栓自下向上依次穿设在通孔和螺纹孔中，将输出轴与底座固定。

在又一种可能的实施方式中，轴承包括可相对转动的内圈和外圈，内圈连接于圆台部，外圈连接于支架。

在又一种可能的实施方式中，云台相机还包括自下而上插设于支架中的若干螺钉，若干螺钉绕外圈的周向间隔布置，螺钉的螺帽抵持于外圈的下端面。

在又一种可能的实施方式中，圆台部的周侧设置有若干间隔布置的凸起部。

在又一种可能的实施方式中，底座上设有供线缆穿过的避让孔。

在又一种可能的实施方式中，云台相机还包括罩设于支架外且与支架连接的外壳。

在又一种可能的实施方式中，外壳包括可拆卸连接的前壳体和后壳体，前壳体和后壳体相围合形成有内腔，支架、电机和摄像组件均设置在内腔中。

本申请实施例提供的云台相机直接采用电机与轴承实现对摄像组件的旋转驱动，相比于现有技术中通过电机、齿轮组和轴承配合驱动摄像组件旋转的结构，本申请采用的电机与轴承组成的驱动结构更为简单，减少了对云台相机内部空间的占用，降低了整体成本；而且进一步避免了因齿轮啮合产生的公差和松动问题，进而提高了摄像组件转动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的云台相机在一视角下的外形结构示意图；

图2为本实用新型的云台相机在另一视角下的外形结构示意图图；