[实用新型]往复驱动装置和具有其的建筑机器人

说明书

本实用新型公开了一种往复驱动装置和具有其的建筑机器人，所述往复驱动装置包括：横梁组件、安装座和第一驱动组件，所述横梁组件内具有安装空间，所述横梁组件沿其长度方向依次包括：动力横梁段、标准横梁段和从动横梁段，所述标准横梁段的两端分别通过第一连接组件和第二连接组件可拆卸地与所述动力横梁段和所述从动横梁段相连，所述安装座可活动地设于所述横梁组件上，所述第一驱动组件设于所述安装空间内，所述第一驱动组件适于驱动所述安装座沿所述横梁组件的长度方向往复活动。根据本实用新型的往复驱动装置，可以较为快速地拆装，也可以较好地调整横梁组件的长度，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种往复驱动装置和具有其的建筑机器人。

背景技术

相关的摊平建筑机器人包括横梁、走轮、挂件架体和动力系统，而在实际的建筑工作环境中，建筑作业的平面的宽度不同，而由一个横梁组成的摊平建筑机器人无法满足对多种作业宽度的作业，且在处理宽度较大的作业平面时，作业效果不理想，同时，摊平建筑机器人的拆装效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种往复驱动装置，所述往复驱动装置可以较为快速地拆装，也可以较好地调整横梁组件的长度，实用性强。

本实用新型还提出一种具有所述往复驱动装置的建筑机器人。

根据本实用新型的第一方面的往复驱动装置，所述往复驱动装置包括横梁组件、安装座和第一驱动组件，所述横梁组件内具有安装空间，所述横梁组件沿其长度方向依次包括：动力横梁段、标准横梁段和从动横梁段，所述标准横梁段的两端分别通过第一连接组件和第二连接组件可拆卸地与所述动力横梁段和所述从动横梁段相连，所述安装座可活动地设于所述横梁组件上，所述第一驱动组件设于所述安装空间内，所述第一驱动组件适于驱动所述安装座沿所述横梁组件的长度方向往复活动。

根据本实用新型实施例的往复驱动装置，通过将一个横梁组件由动力横梁段、标准横梁段和从动横梁段三部分构成，可以降低横梁组件的制造成本以及搬运成本，也可以较好地根据工作需求而调整横梁组件的长度，实用性强，同时，通过对横梁组件的快速拆卸与安装，可以较为快速地将横梁组件应用至不同的工作位置，通过在横梁组件上设置第一驱动组件和安装座，可以使得第一驱动组件驱动安装座在横梁组件上往复运动，从而使得安装在安装座上的作业设备可以在横梁组件上往复运动，可以提高作业设备的工作效率。

另外，根据本实用新型的往复驱动装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接组件包括：多个第一导向轴和与多个所述第一导向轴配合的多个第一导向槽，多个所述第一导向轴设于所述动力横梁段和所述标准横梁段中的一个上，多个所述第一导向槽设于设于所述动力横梁段和所述标准横梁段中的另一个上，所述第二连接组件包括：多个第二导向轴和与多个所述第二导向轴配合的多个第二导向槽，多个所述第二导向轴设于所述从动横梁段和所述标准横梁段中的一个上，多个所述第二导向槽设于设于所述从动横梁段和所述标准横梁段中的另一个上。

可选地，所述第一连接组件和所述第二连接组件均包括锁紧组件，所述锁紧组件对称地设于所述横梁组件的两侧，所述锁紧组件包括：卡钩安装板、卡钩、卡槽安装板、限位板，所述卡钩安装板可拆卸地设于所述横梁组件上，所述卡钩可枢转地设于所述卡钩安装板上，所述卡槽安装板可拆卸地设于所述横梁组件上，所述限位板可拆卸地设在所述卡槽安装板上，所述限位板朝向所述卡钩的一端折弯形成卡槽，所述卡钩适于与所述卡槽配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述往复驱动装置还包括：过渡连接板，所述过渡连接板设于所述动力横梁段朝向所述标准横梁段的端面、所述标准横梁段朝向所述动力横梁段的端面、所述从动横梁段朝向所述标准横梁段的端面和所述标准横梁段朝向所述从动横梁段的端面中的至少一个上。