[实用新型]光伏板清扫机器人的行走轮

权利要求书

1.一种光伏板清扫机器人的行走轮，其特征在于，包括：一传动轴、两间隔设置的C型内轴套、一外轴套及一轮外套，所述传动轴间隔凸设有两连动键，所述C型内轴套均凹设有一连动孔，所述连动键卡入于连动孔内，所述C型内轴套与传动轴胀紧配合连动，所述C型内轴套的外壁面均为由外侧缘向内侧缘倾斜的斜面，所述外轴套的内壁面间隔凸设有两连动块，所述连动块分别卡入对应的C型内轴套的开口内，所述外轴套与C型内轴套胀紧配合，所述轮外套固设于外轴套的外壁面，所述C型内轴套之间间隔穿设多根端部锁合有螺母的螺钉。

2.如权利要求1所述光伏板清扫机器人的行走轮，其特征在于：两C型内轴套的斜面为圆锥台状，所述外轴套的内壁面的上端与下端为与C型内轴套的外壁面相贴合的斜面。

3.如权利要求2所述光伏板清扫机器人的行走轮，其特征在于：所述轮外套为橡胶材质、塑胶材质或聚氨酯材质任一种。

4.如权利要求2所述光伏板清扫机器人的行走轮，其特征在于：所述轮外套为塑胶材质，所述外轴套的外壁面的上端和下端均分别间隔凹设有多个注胶槽，所述外轴套与轮外套通过注塑的方式形成固定。

5.如权利要求1所述光伏板清扫机器人的行走轮，其特征在于：所述轮外套的外壁面间隔设有多个凹槽。

6.如权利要求1至5任一项所述光伏板清扫机器人的行走轮，其特征在于：所述传动轴的一端套设有一容设有轴承的冲压轴承座。

7.如权利要求1所述光伏板清扫机器人的行走轮，其特征在于：所述C型内轴套为塑料材质。