[实用新型]齿轮平行夹机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮平行夹机构，旨在提供一种可以减轻工人的劳动强度、减少企业劳动成本、保证品质的齿轮平行夹机构。本实用新型包括整体机构安装板、动力气缸、上直线导轨、下直线导轨、右滑块连接块、左滑块连接块、右机械手爪和左机械手爪，右机械手爪的内侧和左机械手爪的内侧均设有与齿轮产品相适配的凹弧，右滑块连接块上和左滑块连接块上分别设置有右直齿条和左直齿条，右直齿条和左直齿条平行设置，整体机构安装板上还设置有齿轮，齿轮位于右直齿条和左直齿条之间，右直齿条通过齿轮与左直齿条传动连接，动力气缸的输出端设置有与左滑块连接块固定连接的推杆连接块。本实用新型应用于齿轮平行夹机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种平行夹机构,特别涉及一种齿轮平行夹机构。

背景技术

齿轮是续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动结构中是一个重要元件。齿轮的尺寸大小是根据不同的需求设定的，不同大小的齿轮重量往往也会不同，在生产或使用齿轮的过程中，如果齿轮较重，在多次人工放置的情况下，工人很快容易疲劳，而且采用人工操作，多了人工工位，导致企业、工厂增加了成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种可以减轻工人的劳动强度、减少企业劳动成本、保证品质的齿轮平行夹机构。

本实用新型所采用的技术方案是：所述齿轮平行夹机构包括整体机构安装板和设置在所述整体机构安装板上的动力气缸，所述整体机构安装板上还平行设置有上直线导轨和下直线导轨，所述动力气缸的输出方向与所述上直线导轨平行，所述上直线导轨上和所述下直线导轨上分别滑动设置有右滑块连接块和左滑块连接块，所述右滑块连接块上和所述左滑块连接块上分别设置有右机械手爪和左机械手爪，所述右机械手爪的内侧和所述左机械手爪的内侧均设有与齿轮产品相适配的凹弧，所述右滑块连接块上和所述左滑块连接块上分别设置有右直齿条和左直齿条，所述右直齿条和所述左直齿条平行设置，所述整体机构安装板上还设置有齿轮，所述齿轮位于所述右直齿条和所述左直齿条之间，所述右直齿条通过所述齿轮与所述左直齿条传动连接，所述动力气缸的输出端设置有与所述左滑块连接块固定连接的推杆连接块。

进一步，所述右机械手爪的内侧凹弧上和所述左机械手爪的内侧凹弧上分别设置有产品右托板和产品左托板。

进一步，所述左机械手爪上设置有小型气缸，所述左机械手爪的内侧设置有与所述小型气缸输出端相连接的顶块。

进一步，所述整体机构安装板上还设置有与所述齿轮相适配的齿轮保护罩，所述齿轮保护罩的左右两侧设有与所述右直齿条和所述左直齿条的让位孔。

进一步，所述右滑块连接块和所述右机械手爪之间设置有手爪右连接块，所述左滑块连接块和左机械手爪之间设置有手爪左连接块。

进一步，所述整体机构安装板上还设置有左缓冲器和右缓冲器，所述左缓冲器位于所述推杆连接块的左侧，所述右缓冲器位于所述左滑块连接块的右侧。

进一步，所述左缓冲器和所述右缓冲器分别通过左缓冲器安装块和右缓冲器安装块设置在所述整体机构安装板上。

进一步，所述动力气缸的输出端通过浮动接头与所述推杆连接块相连接，所述动力气缸通过左气缸安装块和右气缸安装块设置在所述整体机构安装板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型齿轮平行夹爪机构，可以减轻工人的劳动强度，减少企业劳动成本。而且，一般的夹爪是夹住产品做运动的，如果气缸速度较快容易使产品磨损，而本齿轮平行夹机构是由下往上拖着产品，不会因为气缸的速度快慢对产品产生质量的影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一状态的结构示意图。

具体实施方式