[实用新型]一种连续式单伺服积集器

权利要求书

1.一种连续式单伺服积集器，其特征在于，其包括

输送机构，用于直线输送物料；

积集机构，将所述输送机构输送来的物料积集到积集工位；

控制系统，包括若干个伺服电机，分别用于驱动所述输送机构输送物料、所述积集机构积集物料；

所述控制系统还包括电连的CPU和PLC控制器，所述PLC控制器发送控制命令给所述CPU对所述伺服电机通过电子凸轮控制使其按照各自的CAM曲线同步运转。

2.根据权利要求1所述的单伺服积集器，其特征在于，

所述输送机构包括至少一个双面射料皮带，所述伺服电机包括与所述双面射料皮带个数匹配的射料电机，所述射料电机用于驱动所述射料皮带输送物料。

3.根据权利要求2所述的单伺服积集器，其特征在于，

所述积集机构包括多个周向相连的料格(3)，所述伺服电机还包括料格电机，用于通过所述料格(3)将所述射料皮带输送来的物料积集在所述积集工位。

4.根据权利要求1所述的单伺服积集器，其特征在于，还包括：

拨出机构，将积集到所述积集工位的物料拨到物料供给工位；

拨出电机，用于驱动所述拨出机构将所述积集工位的物料拨出。

5.根据权利要求4所述的单伺服积集器，其特征在于，每个所述伺服电机和所述拨出电机还配置有伺服驱动器，所述CPU发送指令给所述伺服驱动器驱动所述伺服电机运转。

6.根据权利要求5所述的单伺服积集器，其特征在于，所述CPU为Q172DS系列，PLC控制器为三菱Q02系列，所述伺服电机为HG-KN**J系列，所述伺服驱动器为MR-JE-**B系列。