[实用新型]一种内窥镜装置

说明书

本申请涉及一种内窥镜装置，包括：2D摄像模组，用于采集目标对象的二维影像数据；3D摄像模组，用于采集所述目标对象的三维影像数据；数据传输模块，用于传输所述二维影像数据和所述三维影像数据；图像处理模块，通过所述数据传输模块接收所述二维影像数据与所述三维影像数据，并对其进行处理，以确定与所述目标对象对应的目标影像数据。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜装置。

背景技术

目前市面上使用的内窥镜，在观察患处情况时，往往采用普通彩色图像输出，难以获取患处准确的外形尺寸。也有部分内窥镜可以输出患处的外形尺寸，但图像的清晰度欠佳。以上情况，往往需要医生根据经验来判断患处情况，不能够实现准确客观评测。

因此，有必要提出一种既能够获得清晰的图像数据，又能够测量患处外形尺寸的内窥镜装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种内窥镜装置，包括：2D摄像模组，用于采集目标对象的二维影像数据；3D摄像模组，用于采集所述目标对象的三维影像数据；数据传输模块，用于传输所述二维影像数据和所述三维影像数据；图像处理模块，通过所述数据传输模块接收所述二维影像数据与所述三维影像数据，并对其进行处理，以确定与所述目标对象对应的目标影像数据。

在一些实施例中，所述2D摄像模组包括第一镜头，与所述第一镜头匹配的第一感光芯片；所述3D摄像模组包括第二镜头，与所述第二镜头匹配的第二感光芯片；所述第一感光芯片的解析度大于所述第二感光芯片的解析度。

在一些实施例中，所述2D摄像模组还包括与所述第一镜头匹配的第一光源；所述3D摄像模组还包括与所述第二镜头匹配的第二光源；所述第一光源位于所述第一镜头的前面；所述第二光源位于所述第二镜头的前面。

在一些实施例中，所述第一光源和/或所述第二光源分别设置在所述第一镜头和/或所述第二镜头的前表面上。

在一些实施例中，所述第一光源与所述第二光源为同一个光源。

在一些实施例中，所述同一个光源设置在所述第一镜头和所述第二镜头中靠前的那个镜头的前表面上。

在一些实施例中，所述2D摄像模组还包括用于支撑第一镜头的第一支架；所述3D摄像模组还包括用于支撑第二镜头的第二支架；所述内窥镜装置还包括基板，所述第一支架和所述第二支架相对所述基板固定设置，所述第一镜头与所述第二镜头相对所述基板的高度相同。

在一些实施例中，所述二维影像数据的像素值包括4万～200万；所述三维影像数据的像素值包括10万～100万。

在一些实施例中，所述目标影像数据的像素值包括4万～200万。

在一些实施例中，所述3D摄像模组包括TOF。

在一些实施例中，所述内窥镜装置还包括管体，所述2D摄像模组和所述3D摄像模组收容于所述管体的延伸末端；所述管体的延伸末端的内径尺寸为1mm～20mm。

在一些实施例中，所述内窥镜装置还包括设置在所述管体内的基板，所述2D摄像模组和所述3D摄像模组相对固定地设置在所述基板的上表面；所述基板的下表面到所述管体的延伸末端的端面之间的距离为小于5mm。

在一些实施例中，所述二维影像数据与所述三维影像数据具有一个或多个相同特征点，基于所述相同特征点进行图像融合处理，得到目标影像数据。

在一些实施例中，所述内窥镜装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述二维影像数据、所述三维影像数据，或者所述目标影像数据。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：