[实用新型]一种驱动器支架

说明书

本实用新型涉及一种驱动器支架；该驱动器支架包括：支架本体(1)和固定部(2)；支架本体(1)包括背板(11)和底板(12)，所述背板(11)和所述底板(12)一体成型，所述背板(11)与机台固定连接，驱动器(3)通过所述固定部(2)固定在所述底板(12)上；上述驱动器支架的支架本体一体成型，仅将背板固定在机台上，而驱动器固定在底板上，拆卸时不需要将支架本体拆下，并且在底板上就能拆装驱动器，简化了驱动器拆装的工序，提升了拆装的效率。

技术领域

本实用新型属于支架技术领域，尤其涉及一种驱动器支架。

背景技术

近些年来，驱动器逐渐趋向于组合使用，然而现有的驱动器先是通过支架进行组合，即分别将各个独立的驱动器固定在支架上，然后再将支架作为一个整体固定在机台上，从而确保驱动器相对机台不活动。例如PRA驱动器(PROCESS BLOCK ROBOTICS ARM Driver)由X1、X2、X3、Z驱动器组成，在固定PRA驱动器时，先分别将X1、X2、X3、Z的后侧使用螺丝固定在支架上，使得各个驱动器相对于支架不活动，再将支架通过螺丝固定于机台上，进而保证每个驱动器均相对机台不活动。

现有的驱动器固定方式不仅需要从后侧拆、装驱动器，致使操作不方便；而且将支架整体固定机台上，拆装过程中仅能将支架和各个驱动器进行拆卸和安装，而不能单独的某个驱动器进行操作，因此拆装过程繁琐、费时、费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本实用新型提供一种驱动器支架。

所述支架包括：支架本体和固定部2；

所述支架本体1包括背板11和底板12，所述背板11和所述底板12一体成型，所述背板11与机台(图中未示出)固定连接，驱动器3通过所述固定部2固定在所述底板12上。

在其中一个实施例中，所述驱动器3和所述固定部2的数量均为多个。

在其中一个实施例中，每一所述固定部2包括基板21，所述驱动器3固定在所述基板21上，所述基板21上设有用于将所述基板21固定在底板12上的螺纹孔22。

在其中一个实施例中，所述基板21上设置有沟槽23。

在其中一个实施例中，所述基板21的形状与所述驱动器3底面的形状相匹配。

在其中一个实施例中，所述支架还包括限位部4，所述限位部4用于限制所述驱动器3在所述底板12上沿所述背板11和所述底板12的连接线所在的方向上的运动，以及用于限制所述驱动器3沿竖直方向上的运行。

在其中一个实施例中，所述限位部4包括插栓；

所述背板11上设置有通孔，所述插栓的一端与所述驱动器3固定连接，所述插栓的另一端穿过通孔。

在其中一个实施例中，所述插栓包括：第一插栓41和第二插栓42；

所述基板21设置有折边24，所述折边24上设置有通孔；

所述第一插栓41固定在所述驱动器3的上部，所述第二插栓42固定在所述驱动器3的下部，所述第二插栓42依次穿过所述折边24上通孔和所述背板11上的通孔。

在其中一个实施例中，与每一所述驱动器3连接的所述第一插栓41和第二插栓42均为两个。

在其中一个实施例中，所述背板11与所述底板12，以及所述折边24与所述基板21的夹角均为直角。

本实用新型具有以下有益技术效果：本实用新型提供的驱动器支架，通过使用底板和背板一体成型的支架本体，仅将背板固定在机台上，而驱动器固定在底板上，拆卸时不需要将支架本体拆下，并且在底板上就能拆装驱动器，简化了驱动器拆装的工序，提升了拆装的效率。

附图说明