[实用新型]多功能便携式无人机起降平台

说明书

本实用新型提出一种多功能便携式无人机起降平台，包括壳体、顶盖、支撑骨架、伸缩杆、支撑骨架固定装置和张力布，支撑骨架上设置有环绕张力布边缘分布的并且可分段拆装的蛇形管，壳体内部靠近顶盖的位置设置有支撑凸缘，支撑凸缘上设置有三瓣式的弹簧夹头，弹簧夹头的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔中设置有可拆螺栓，壳体的下方设置有调平装置，调平装置的顶部设置有三叉槽，三叉槽与设置在壳体底面的三叉凸起插接配合。本装置利用蛇形管可提高张力布边缘的强度，减小无人机发生栽头或栽尾的概率；利用弹簧夹头可提高伸缩杆处于工作状态下的支撑稳定性，装配方便；利用调平装置可提高本装置在户外地面上的适应性，设计合理，使用方便。

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种多功能便携式无人机起降平台。

背景技术

无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。无人机在使用的过程中首先需要节约的就是起降问题，所以无人机用起降区或起降平台就成为无人机设备中比较基础而且关键的一部分。

在现有技术中，由于无人机续航里程有限，续航时间较短，巡航路径上不具备良好的起降区域，而远距离起降势必会降低无人机有效工作时间；再者，无人机在野外地面起降时所卷起的扬尘、枯草、腐蚀性物质等容易导致无人机电机或电路故障，不利于设备的维护保养。

专利CN201820996236.9公开了一种便携式户外无人机起降平台，包括空心的圆柱壳体和支撑骨架，圆柱壳体内部设置有垂直于底部的伸缩杆，支撑骨架通过支撑骨架固定装置固定在伸缩杆顶端，支撑骨架表面覆盖有一层高强度张力布，圆柱壳体外壁上设置有至少三个条形的脚架收纳槽，脚架收纳槽内设置有伸缩脚架。该装置虽然解决了无人机野外起降问题，但是仍然存在一些不足。如其一，张力布边缘支撑强度有限，无人机在起降过程中其支撑脚架容易向张力布边缘倾斜，从而引发无人机栽头或栽尾，一方面可能导致张力布无法达到设计寿命，另一方面则会对无人机造成伤害；其二，伸缩杆在圆柱壳体内的稳定性较差，尤其是在张力布与支撑骨架伸展后，其径向摆动问题比较突出，极易影响无人机的起降操作；其三，在野外环境中，需要寻找理想的水平地面供脚架支撑。由于本装置不具备调平能力，所以实际情况则对脚架的支撑能力提出更高的要求，再加上整个装置的高度很可能将重心拔高而影响到整个装置的稳定性能。

实用新型内容

本实用新型针对上述的无人机用起降平台所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、稳定性好、利用率较高且能有效保护无人机的多功能便携式无人机起降平台。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的多功能便携式无人机起降平台，包括壳体、顶盖、支撑骨架、伸缩杆、支撑骨架固定装置和张力布，所述壳体的外壁上设置有背带，所述支撑骨架上设置有环绕张力布边缘分布的并且可分段拆装的蛇形管，所述壳体内部靠近顶盖的位置设置有支撑凸缘，所述支撑凸缘上设置有三瓣式的弹簧夹头，所述弹簧夹头的顶部设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有可拆螺栓，所述壳体的下方设置有调平装置，所述调平装置的顶部设置有三叉槽，所述三叉槽与设置在壳体底面的三叉凸起插接配合。

作为优选，所述调平装置包括固定座和调平块，所述固定座的底面设置有用来放置调平块的容纳槽，所述调平块的底面为斜面，所述固定座的侧面与调平块的侧面均设置有一对花孔，所述花孔包括呈圆形阵列分布的花槽，所述花孔中设置有与其配合的花键。

作为优选，所述花键的头端为尾端分别设置有旋转螺旋和结构倒角。

作为优选，所述支撑骨架包括若干呈放射状分布的骨架条，所述骨架条的边缘设置有蛇形主管，所述蛇形主管的两侧为伸缩管，所述蛇形管的一端为插接公口且另一端为插接母口。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：