[实用新型]一种地牛一体型驱动装置有效
| 申请号： | 202020165819.4 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN211733763U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;杨振华;谷成刚;许伟忠 | 申请（专利权）人： | 无锡真木智航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种地 体型 驱动 装置 | ||
1.一种地牛一体型驱动装置，包括地牛本体(1)与所述地牛本体(1)侧表面贯穿架设的锁紧螺栓(4)，其特征在于：所述地牛本体(1)的内侧表面放置有固定架(10)与承载轴承板(14)，且所述固定架(10)与所述承载轴承板(14)均通过所述锁紧螺栓(4)与所述地牛本体(1)相连接，所述固定架(10)与所述承载轴承板(14)的内部架设有传动轴(12)，所述传动轴(12)的外壁通过过盈配合套接有承载轴承(11)，所述传动轴(12)的外壁套接有滚轮(5)，所述滚轮(5)的一侧位于所述地牛本体(1)的内壁架设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(6)、减速机(7)、传动齿轮(8)与过渡齿轮(9)，所述驱动电机(6)架设在所述地牛本体(1)的内部，所述驱动电机(6)的输出轴与所述减速机(7)相连接，所述传动齿轮(8)架设在所述地牛本体(1)的内部，所述减速机(7)与所述传动齿轮(8)通过偏角齿轮啮合连接，所述传动齿轮(8)与所述过渡齿轮(9)啮合连接，所述过渡齿轮(9)与所述传动轴(12)通过驱动齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的地牛一体型驱动装置，其特征在于：所述地牛本体(1)的内部开设有封闭空腔，所述传动齿轮(8)放置在封闭空腔的内部。
3.根据权利要求1所述的一种地牛一体型驱动装置，其特征在于：所述传动轴(12)的外壁均匀排布有传动键(13)，所述滚轮(5)嵌合放置在传动键(13)的外壁。
4.根据权利要求1所述的地牛一体型驱动装置，其特征在于：所述地牛本体(1)的两侧外壁开设有下沉槽，所述地牛本体(1)的上表面放置有密封盖(2)，所述密封盖(2)为U型板状构件，所述密封盖(2)两端嵌合在下沉槽的内部。
5.根据权利要求1所述的地牛一体型驱动装置，其特征在于：所述固定架(10)内部放置有两个所述承载轴承(11)，传动轴(12)侧表面的驱动齿轮设在两个所述承载轴承(11)的中间。
6.根据权利要求1所述的地牛一体型驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(6)、减速机(7)与地牛内部的供电电源通过电缆保持电性连接。
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