[实用新型]一种柔性组装用定位旋转输送托盘

说明书

本实用新型公开了一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座、旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；夹持机构包括工件支撑件；工件支撑件包括支撑部、第一连接部、第二连接部；夹持机构包括用于将工件锁紧于支撑部上的工件锁紧组件；锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动锁紧定位机构，使得锁紧定位机构与第一旋转连接板锁紧或分离。本实用新型能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；它能够适用同系列不同产品的组装，解决了当下工业多品种小批量混线生产的难题。

技术领域

本实用新型涉及一种输送托盘，具体涉及一种柔性组装用定位旋转输送托盘。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。

现有技术中，自动生产线一般包括用于产品在各个工位间的流转输送的输送托盘，输送托盘通过输送链把产品输送到装配工位；这种输送托盘大多只具有固定功能，无法对产品进行旋转及定位操作，无法满足改变产品姿态的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性组装用定位旋转输送托盘，该装置能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，首先对被装配工件进行夹持，并通过旋转可以改变被装配工件的不同姿态，然后对被装配工件进行锁紧定位，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；该装置只需对工件进行一次装夹定位，后续即可实现快速更换工作姿态，简化自动化产线设备结构，降低设备成本，大大提高工作效率，很好地克服了传统托盘要对工件进行多次上下料、多次装夹定位，效率低下的问题；同时，通过更换工件定位托盘，还能够适用同系列不同产品的组装，很好地解决了当下工业多品种小批量混线生产的难题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座，其特征在于：还包括旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；

所述托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；

所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；所述第一转轴可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第二转轴可转动地安装于所述第二支撑架上；所述第一旋转连接板固定安装于第一转轴上、且位于第一支撑架的内侧；所述第二旋转连接板固定安装于第二转轴上、且位于第二支撑架的内侧；

所述夹持机构包括工件支撑件；所述工件支撑件包括支撑部和沿支撑部的两端分别延伸出的第一连接部、第二连接部；所述第一连接部与所述第一旋转连接板固定连接，所述第二连接部与所述第二旋转连接板固定连接；所述夹持机构还包括用于将工件锁紧于所述支撑部上的工件锁紧组件；

所述锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动所述锁紧定位机构，使得所述锁紧定位机构与所述第一旋转连接板锁紧或分离。

一种可选的实施方式中，所述旋转机构还包括旋转定位板，所述旋转定位板穿过第一转轴固定安装于所述第一支撑架的内侧壁上，所述旋转定位板位于第一支撑架与所述第一旋转连接板之间；所述旋转定位板上设有圆弧形导向槽，所述第一旋转连接板上设有插接于所述圆弧形导向槽中的凸块。