[实用新型]一种伸缩平台及存取货机构

权利要求书

1.一种伸缩平台，其特征在于，包括：底板(1)、设置在底板(1)上方的中间层平台(2)、设置在中间层平台(2)上方的上层平台(3)、以及用于驱动所述中间层平台(2)和上层平台(3)伸缩的驱动机构；

所述驱动机构包括用于驱动所述中间层平台(2)相对于所述底板(1)伸缩的主动传动机构(4)、用于驱动上层平台(3)随中间层平台(2)同步伸缩的从动传动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述主动传动机构(4)包括设置在底板(1)上的第一驱动电机(41)、设置在第一驱动电机(41)轴端的传动齿轮(42)、设置在中间层平台(2)上与传动齿轮(42)啮合的第一齿条(43)。

3.根据权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述从动传动机构(5)包括设置在中间层平台(2)上的从动齿轮(51)、设置在底板(1)上与所述从动齿轮(51)啮合的第二齿条(52)、设置在上层平台(3)上与所述从动齿轮(51)啮合的第三齿条(53)。

4.根据权利要求3所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间层平台(2)上开设有从动齿轮安装腔，所述安装腔内固定有一组齿轮安装座(6)，所述从动齿轮(51)的两端齿轮轴支撑在所述齿轮安装座(6)内。

5.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述底板(1)上设有一组第一导轨(71)，所述中间层平台(2)上设有与所述第一导轨(71)相配合的第一滑块(72)。

6.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间层平台(2)上设有一组第二导轨(73)，所述上层平台(3)上设有与所述第二导轨(73)相配合的第二滑块(74)。

7.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述上层平台(3)上还开设有与手麻药箱底部凸条相配合的限位凹槽。

8.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述伸缩平台上还安装有防护框架(8)，所述防护框架(8)由设置在底板(1)的两侧的立板(81)、连接在立板(81)后端之间连接的固定板(82)组成。

9.一种存取货机构，包括存取框架、设置在存取框架上的升降组件、设置在存取框架底部的水平运动组件，其特征在于，在所述升降组件上设置有如权利要求1～8之一所述的伸缩平台，所述伸缩平台随着升降组件的运动实现上升或下降。

10.根据权利要求9所述的存取货机构，其特征在于，所述升降组件由第二驱动电机(100)、设置在第二驱动电机(100)轴端的链轮、与链轮配合的链条(101)组成，所述伸缩平台安装在链条(101)上；

所述水平运动组件由第三驱动电机(200)、设置在第三驱动电机(200)轴端的皮带轮、与皮带轮配合的同步带、以及直线导轨(201)组成，所述存取货机构能够沿着直线导轨(201)水平移动。