[实用新型]电液支架遥控器

说明书

本实用新型提供一种电液支架遥控器，该电液支架遥控器包括：电液支架控制模型和无线通信装置；所述电液支架控制模型的各个关节处设置有双向舵机；所述无线通信装置用于将双向舵机的运动信息发送给实际电液支架以控制所述实际电液支架的动作，并且从所述实际电液支架接收所述实际电液支架的相应关节的传感器数据以对相应的双向舵机进行力矩反馈。本实用新型的电液支架遥控器，使用等比例缩小的电液支架控制模型进行实际电液支架的控制，使电液支架的控制过程更加简单直观，并通过双向舵机进行实际电液支架控制过程的力矩反馈，为用户提供电液支架的受里感受，可以减少误操作，避免电液支架控制模型以及实际电液支架的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种电液支架遥控器。

背景技术

当前的电液支架都是由一台专用的按键式控制器控制，通过操作按键，或者摇杆，选择需要操作的电液支架，使用有线或者无线通信方式发出指令来控制电液支架的动作。由于操作按键或者摇杆的数量较多，因此操作比较复杂，容易产生误操作。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种电液支架遥控器，以使电液支架的控制过程更加简单直观，以及可以减少误操作，避免电液支架控制模型以及实际电液支架的损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电液支架遥控器，包括：电液支架控制模型和无线通信装置；

所述电液支架控制模型的各个关节处设置有双向舵机；

所述无线通信装置用于将双向舵机的运动信息发送给实际电液支架以控制所述实际电液支架的动作，并且从所述实际电液支架接收所述实际电液支架的相应关节的传感器数据以对相应的双向舵机进行力矩反馈。

优选地，所述的电液支架遥控器中，所述无线通信装置还用于在所述电液支架控制模型与所述实际电液支架进行连接后，获取所述实际电液支架中所有关节的传感器数据，以根据所有关节的传感器数据控制所述电液支架控制模型中所有双向舵机进行所述实际电液支架的姿态模拟。

优选地，所述的电液支架遥控器中，还包括PWM模块，所述PWM模块用于根据所述传感器数据生成预设频率的PWM控制信号传输至相应的双向舵机，进行相应双向舵机的启停控制，并在根据传感器数据检测到所述实际电液支架的液压压力超过预设阈值时，锁定相应双向舵机使之停止运动。

优选地，所述的电液支架遥控器中，还包括：

加速度传感器，用于获取电液支架控制模型的加速度值，以在确定所述加速度值超过预设值时断开所述电液支架控制模型与所述实际电液支架的控制连接。

优选地，所述的电液支架遥控器中，还包括：

显示模块，用于根据获取的传感器数据进行所述实际电液支架运行姿态的显示以及各关节操作的提示。

优选地，所述的电液支架遥控器中，还包括：

超宽频芯片，用于检测所述电液支架控制模型与所述实际电液支架的距离，在确定所述距离低于预设距离值时，中止所述电液支架控制模型对所述实际电液支架的操控，并显示是否继续操作提示。

优选地，所述的电液支架遥控器中，所述传感器数据包括压力传感器数据、行程传感器数据以及倾角传感器数据；根据所述压力传感器数据控制相应双向舵机进行扭力调整；根据所述行程传感器数据控制相应双向舵机进行转速调整；根据所述倾角传感器数据控制相应双向舵机进行角度调整。

优选地，所述的电液支架遥控器中，还包括：

指纹验证模块，用于验证电液支架控制模型的使用用户。

优选地，所述的电液支架遥控器中，还包括：