[实用新型]一种钻孔孔洞洞型可视化装置

权利要求书

1.一种钻孔孔洞洞型可视化装置，包括控制与显像装置和洞内图像采集装置，其特征在于，所述控制与显像装置包括控制单元以及与控制单元连接的吊装电机驱动杆；所述洞内图像采集装置包括外壳体和设置在外壳体内部的内壳体，外壳体上对称设置有电动式行进轮，还设置有夜光摄像头和倾角感应装置，倾角感应装置用于向控制与显像装置传递倾角信息，夜光摄像头用于向控制与显像装置传递实时图像信息；外壳体上安装有吊装绳索，吊装绳索的另一端与吊装电机驱动杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔孔洞洞型可视化装置，其特征在于，外壳体包括有机玻璃外壳，以及与有机玻璃外壳固定连接的上底板和下底板。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔孔洞洞型可视化装置，其特征在于，所述有机玻璃外壳上还设置多个弹簧机构，每个弹簧机构的内部装有电机，电机与电动式行进轮相连。

4.根据权利要求2所述的一种钻孔孔洞洞型可视化装置，其特征在于，所述倾角感应装置设置在上底板的中心位置，所述夜光摄像头设置在下底板上。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔孔洞洞型可视化装置，其特征在于，所述夜光摄像头包括小画幅夜光摄像头和大画幅夜光摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔孔洞洞型可视化装置，其特征在于，内壳体内部还设置有可拉出式夜光摄像头，透明有机玻璃外壳上开设有与可拉出式夜光摄像头对应的预留孔。

7.根据权利要求1所述的一种钻孔孔洞洞型可视化装置，其特征在于，控制与显像装置上还设有摄像头显示器和线型显示器，所述摄像头显示器用于显示夜光摄像头摄取的孔洞内环境的图像；所述线型显示器用于显示孔洞的洞型曲线。

8.根据权利要求1所述的一种钻孔孔洞洞型可视化装置，其特征在于，所述电动式行进轮为可拆卸式行进轮。