[实用新型]一种虹膜定位系统和虹膜锁

权利要求书

1.一种虹膜定位系统，其特征在于，包括：虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块，其中，所述高度等级检测模块，用于检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块，用于根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，并发送控制信号给驱动模块；所述驱动模块，用于接收控制模块发送的控制信号，以驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级。

2.根据权利要求1所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块安装于第一位置，所述第一位置距离待测对象的水平距离为L，L的取值范围为：30cm-60cm。

3.根据权利要求1所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述高度等级检测模块包括N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N条激光将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。

4.根据权利要求1所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述高度等级检测模块包括N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。

5.根据权利要求3或4所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述虹膜模块的垂直视场角θ为：20°-30°。

6.根据权利要求3或4所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述待测对象高度范围最小值记为第二位置，所述待测对象高度范围最大值记为第三位置，第二位置与第一位置连线，和第三位置与第一位置连线的夹角α满足α＜(N+1)*θ。

7.根据权利要求5所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，N＝2时，所述待测对象高度范围为：1m-2m。

8.根据权利要求1所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述驱动模块为电机或舵机。

9.一种虹膜锁，其特征在于，包括权利要求1-4、6、8任一项所述的一种虹膜定位系统。