[实用新型]一种用于光电吊舱电机的限位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于光电吊舱电机的限位装置，包括电机、电机固定件、浮动限位件、转动端传动件，电机包括电机固定端和电机转动端，所述转动端传动件设置导向柱，浮动限位件设置限位槽和浮动限位块，电机固定端通过固定螺钉固定在电机固定件内，通过固定螺钉依次将转动端传动件、浮动限位件固定在电机固定端，所述电机固定件设置电机限位块，本实用新型采用2个限位块，其中一个限位块为浮动式，当两限位块相撞后，浮动限位块还可以继续转动一定角度，用较低成本使得光电吊舱电机的限位大于360°，且对光电吊舱图像和信号传输没有附加不良影响，具有结构简单，成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种用于光电吊舱电机的限位装置。

背景技术

无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、植保、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。

光电吊舱的电机在转动过程中，由于线缆也会随着电机一起转动，如果电机无限位不停地转，线缆会被扭断，光电吊舱的电机位置应当进行限位，光电吊舱的电机的限位原理是：设计两个块进行碰撞，实现转到一定角度就限制光电吊舱的电机运动的目的；由于限位块是有宽度的，所以电机限位角度一般都小于360°，但是有时候要求电机转动角度超过360°，目前的解决办法就是添加导电滑环，能实现无限位旋转的要求，缺点是明显增加了成本，而且导电滑环增加了信号衰减和干扰的概率，影响光电吊舱的图像和信号性能。

实用新型内容

针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于光电吊舱电机的限位装置，解决了光电吊舱电机转动角度大于360°的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于光电吊舱电机的限位装置，包括电机、电机固定件、浮动限位件、转动端传动件，电机包括电机固定端和电机转动端，所述转动端传动件设置导向柱，浮动限位件设置限位槽和浮动限位块，电机固定端通过固定螺钉固定在电机固定件内，通过固定螺钉依次将转动端传动件、浮动限位件固定在电机固定端，所述电机固定件设置电机限位块。

上述技术方案中，所述限位槽为弧形。

上述技术方案中，所述限位槽数量为2条。

上述技术方案中，所述导向柱数量至少为2个。

上述技术方案中，所述电机限位块和浮动限位块形状为方形或弧形之一。

本实用新型采用2个限位块，其中一个限位块为浮动式，当两限位块相撞后，浮动限位块还可以继续转动一定角度，用较低成本使得光电吊舱电机的限位大于360°，且对光电吊舱图像和信号传输没有附加不良影响，具有结构简单，成本低的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例的爆炸示意图。

图2为浮动限位件结构示意图。

图3为转动端传动件结构示意图。

图4为实用新型实施例的结构示意图。

图5为实用新型实施例的结构示意图。

图6为实用新型实施例的结构示意图。