[实用新型]新型工业机器人固定底座

说明书

新型工业机器人固定底座，包括机器人、固定板、上板、支柱、支撑管、支杆、下板、螺纹套，所述上板下部具有支柱上槽，支柱上部与支柱上槽相适应，支柱上部插入支柱上槽，下板具有支柱下槽，支柱下部与支柱下槽相适应，支柱下部插入支柱下槽，支撑管上表面连接上板，支撑管下表面连接下板，支撑管内部具有支撑管内环，支柱穿过支撑管内环，下板具有插块槽，支杆下部具有插块，插块与插块槽相适应，插块插入插块槽，四个支杆在下板上部分布。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种新型工业机器人固定底座。

背景技术

在工业的生产中，机器人在生产中很多环节替代了人工操作，机器人的机械手在转动抓取时会产生很多的负载和倾斜力，需要对其底部固定。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种稳定的新型工业机器人固定底座。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种新型工业机器人固定底座，包括机器人、固定板、上板、支柱、支撑管、支杆、下板、螺纹套，所述上板下部具有支柱上槽，支柱上部与支柱上槽相适应，支柱上部插入支柱上槽，下板具有支柱下槽，支柱下部与支柱下槽相适应，支柱下部插入支柱下槽，支撑管上表面连接上板，支撑管下表面连接下板，支撑管内部具有支撑管内环，支柱穿过支撑管内环，下板具有插块槽，支杆下部具有插块，插块与插块槽相适应，插块插入插块槽，四个支杆在下板上部分布。

所述上板下部具有凸台，凸台具有支杆上槽，支杆上部与支杆上槽相适应，支杆上部插入支杆上槽，支杆具有支杆凸环，支杆凸环上表面连接凸台，螺纹套套在支杆上，凸台外侧通过螺纹连接螺纹套，橡胶垫下表面连接上板，机器人下部具有机器人底盘，橡胶垫上部连接机器人底盘，固定板具有固定槽，机器人底盘外侧与固定槽相适应，机器人底盘连接固定槽，固定板下部通过螺栓连接上板，三个固定板在机器人底盘轴侧分布。

有益效果：

支柱上部插入支柱上槽，支柱下部插入支柱下槽，支柱对固定板支撑，并使上板与下板保持轴心一致，支撑管上表面连接上板，支撑管下表面连接下板，通过支撑管增大了支柱与上板、下板的接触面积，使上板保持稳定，支柱穿过支撑管内环，支柱对支撑管横向定位，避免支撑管出现窜动，插块插入插块槽，使支杆下部与下板相连，支杆上部插入支杆上槽，凸台对支杆横向定位，凸台外侧通过螺纹连接螺纹套，使支杆上部与上板连接牢固，支柱、支撑管、支杆配合分别对上板中部及下部外围进行支撑，同时与上板、下板互为一体组成一个支座，橡胶垫上部连接机器人底盘，橡胶垫具有减震防滑作用，机器人底盘连接固定槽，固定板下部通过螺栓固定在上板上，通过三个固定槽将机器人底盘固定在支座上，支座对机器人稳定支撑。

附图说明

图1为本实用新型所述的新型工业机器人固定底座主视图。

图2为本实用新型所述的新型工业机器人固定底座局部放大图。

图3为本实用新型所述的下板俯视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：