[实用新型]一种有利于避免打滑的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构、钢丝绳、复位弹簧、连接软管、吸盘和柱体，所述驱动机构的底部转动安装有机械臂，且机械臂的端头处活动连接有连接臂，所述连接臂的侧壁贯穿有钢丝绳，且钢丝绳的端头处焊接有阀块，所述阀块的边缘处贯穿有引导杆，且引导杆的外侧套设有复位弹簧，所述连接臂的端头处通过连接软管和吸盘相连，且吸盘的外侧安装有限位块，所述限位块的内壁粘贴有凸块，且限位块的外壁固定设置有固定块，所述柱体设置在限位块之间。该有利于避免打滑的机械抓手，将柱体物料夹起时，对其具有很好的限位固定作用，进而避免物料与机械抓手之间脱落的现象，提升了工作人员操作时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种有利于避免打滑的机械抓手。

背景技术

在物料生产过程中，为了实现快速将物料夹起并实现位置的移动，通常需要使用机械抓手将物料抓起，再通过移动的方式实现短距离的传送，由于所夹取的物料规格不尽相同，因此对于机械抓手的要求也越来越多，然而现有的机械抓手在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

在对柱体物料夹取时，由于柱体物料表面较为光滑，因此在夹起过程中会造成物料与机械抓手之间脱落的现象，这就增加了生产过程中的损失，提升了工作人员操作时的危险性，针对上述问题，急需在原有机械抓手的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有利于避免打滑的机械抓手，以解决上述背景技术提出在对柱体物料夹取时，由于柱体物料表面较为光滑，因此在夹起过程中会造成物料与机械抓手之间脱落的现象，这就增加了生产过程中的损失，提升了工作人员操作时的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构、钢丝绳、复位弹簧、连接软管、吸盘和柱体，所述驱动机构的底部转动安装有机械臂，且机械臂的端头处活动连接有连接臂，所述连接臂的侧壁贯穿有钢丝绳，且钢丝绳的端头处焊接有阀块，所述阀块的边缘处贯穿有引导杆，且引导杆的外侧套设有复位弹簧，所述连接臂的端头处通过连接软管和吸盘相连，且吸盘的外侧安装有限位块，所述限位块的内壁粘贴有凸块，且限位块的外壁固定设置有固定块，并且固定块的内部贯穿有调节杆，所述柱体设置在限位块之间。

优选的，所述机械臂和连接臂组成转动结构，且连接臂的中间宽度大于其两端宽度。

优选的，所述连接臂通过连接软管和吸盘相连通，且连接臂关于驱动机构的竖轴线对称分布。

优选的，所述阀块和引导杆组成滑动结构，且阀块和连接臂的内壁紧密贴合。

优选的，所述凸块在限位块上均匀分布，且限位块呈等腰三角形分布。

优选的，所述调节杆与连接臂和固定块均为螺纹连接，且固定块和限位块为焊接，并且限位块的底部截面为锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有利于避免打滑的机械抓手，将柱体物料夹起时，对其具有很好的限位固定作用，进而避免物料与机械抓手之间脱落的现象，提升了工作人员操作时的安全性；

1.限位块底部的结构方便将柱体铲起，并通过等腰三角形分布的限位块增加了夹取时的稳定性，并且通过转动调节杆即可调节限位块的初始安装角度；

2.由于柱体本身的重力能够带动机械臂与连接臂之间转动，进而增大夹角大小，这样通过钢丝绳拉动阀块在连接臂内滑动，就能够实现将连接臂内空气抽空的目的，这样通过吸盘就能够实现夹紧防掉落。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型限位块俯视结构示意图；

图3为本实用新型连接臂正剖结构示意图；

图4为本实用新型限位块侧剖结构示意图。