[实用新型]分离式电液支架控制器及电液支架设备有效
申请号: | 202020162421.5 | 申请日: | 2020-02-11 |
公开(公告)号: | CN211474153U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 赵纯;李方健;朱志强 | 申请(专利权)人: | 三一智矿科技有限公司 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;E21D23/26 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 式电液 支架 控制器 设备 | ||
本实用新型实施例公开了一种分离式电液支架控制器及电液支架设备,该分离式电液支架控制器包括:电路板和可插拔的设置在所述电路板上的总控单元、数据采集单元、电磁阀控制单元、操作控制单元和显示单元;数据采集单元包括数据采集控制器、A/D转换器、数据采集控制电路和第一通信电路,第一通信电路连接数据采集控制器和总控单元,数据采集控制电路的一端连接数据采集控制器,另一端用于连接传感器,A/D转换器的一端连接所述数据采集控制器,另一端用于连接传感器;总控单元分别连接电磁阀控制单元、操作控制单元和显示单元。本实用新型的技术方案的各个功能单元可拆分,降低了总控单元的性能要求,降低了软件开发难度,提高了系统稳定性。
技术领域
本实用新型涉及电液控制器,尤其涉及一种分离式电液支架控制器及电液支架设备。
背景技术
电液支架控制器是一种对稳定性要求比较高的产品,一旦电液支架控制器的核心处理器失效,不仅影响生产进度,而且可能引发意外事故。当前的电液支架控制器,所有核心部分全部集中在一起,导致整个系统复杂,需要处理器模块承担大量的功能任务。例如,电液支架控制器的核心处理器在控制电液先导阀的同时,还需要监测压力、行程、倾角等传感器数据,更需要监测人员位置,同时还需要在显示模块上进行显示。并且,由于成本的原因,很多厂家采用性能低廉的单片机,导致电液支架控制器的核心处理器的处理能力低下,不具备多任务、多进程的处理能力。因此,一旦出现处理不及时,导致控制延迟,将增加事故发生的概率。
此外,高度集成的电液支架控制器的内部硬件结构复杂,维护难度高,开发难度高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种分离式电液支架控制器及电液支架设备。
本实用新型的一个实施方案提供一种分离式电液支架控制器,该分离式电液支架控制器包括:电路板和可插拔的设置在所述电路板上的总控单元、数据采集单元、电磁阀控制单元、操作控制单元和显示单元;
所述数据采集单元包括数据采集控制器、A/D转换器、数据采集控制电路和第一通信电路,所述第一通信电路连接所述数据采集控制器和所述总控单元,所述数据采集控制电路的一端连接所述数据采集控制器,所述数据采集控制电路的另一端用于连接传感器,所述A/D转换器的一端连接所述数据采集控制器,所述A/D转换器的另一端用于连接所述传感器;
所述总控单元分别连接所述电磁阀控制单元、所述操作控制单元和所述显示单元。
进一步的,上述数据采集控制电路包括第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻;
所述第一电阻的一端连接所述数据采集控制器,所述第一电阻的另一端分别连接所述第一三极管的第一端和所述第二电阻的一端,所述第二电阻的另一端接地,所述第一三极管的第二端分别连接所述第三电阻的一端和所述第一开关管的第一端,所述第一三极管的第三端接地;
所述第一开关管的第二端分别连接电源端和所述第一二极管的负极,所述第一开关管的第三端分别连接所述第一二极管的正极、所述第四电阻的一端、所述第五电阻的一端、所述第三二极管的负极和所述第二开关管的第二端,所述第四电阻的另一端连接所述第二开关管的第一端,所述第五电阻的另一端和所述第三二极管的正极均连接所述第二开关管的第三端,所述第三二极管的正极还用于连接所述传感器;
所述第二开关管的第一端连接所述第二三极管的第二端,所述第二开关管的第三端连接所述第六电阻的一端,所述第六电阻的另一端连接所述第二三极管的第一端,所述第二三极管的第三端连接所述第二二极管的正极,第二二极管的负极接地。
上述总控单元包括:核心控制器、核心通信电路、随机存储电路、固定存储电路、供电控制电路和电源管理电路,所述核心控制器分别连接所述核心通信电路、所述随机存储电路、所述固定存储电路、所述供电控制电路和所述电源管理电路。
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