[实用新型]一种撕离装置

说明书

本实用新型提供了一种撕离装置，涉及太阳能光伏技术领域。该装置包括：机架、夹爪机构、横梁、支持台；所述横梁设置在所述机架上；所述夹爪机构设置在所述横梁上；所述支持台设置在所述机架上，所述支持台朝向所述横梁的表面用于铺设被加工件；所述夹爪机构用于抓取所述被加工件需要被撕离的部分，所述夹爪机构包括：至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪在垂直方向上具有高度差，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方。本申请第一夹爪和第二夹爪抓取该被加工件需要被撕离的部分沿垂直方向运动，进而撕离了被加工件需要被撕离的部分，实现了机械化，无需多次撕离，效率高。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别是涉及一种撕离装置。

背景技术

背接触太阳能电池组件广泛使用被加工件实现背接触太阳能片之间的导电互联。上述被加工件通常需要经过图案化处理形成电隔离的图形，以避免短路。

目前，主要通过在被加工件上设置剥离条，然后人工将设置的剥离条撕离，形成电隔离的图形。

发明人在研究上述现有技术的过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：剥离条撕离的过程中，机械化程度低，且剥离条容易被扯断，需要多次撕离，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种撕离装置，旨在解决剥离条撕离的过程中，机械化程度低，且剥离条容易被扯断，需要多次撕离，加工效率低的问题。

本实用新型实施例提供了一种撕离装置，包括：机架、夹爪机构、横梁、支持台；所述横梁设置在所述机架上；

所述夹爪机构设置在所述横梁上；

所述支持台设置在所述机架上，所述支持台朝向所述横梁的表面用于铺设被加工件；

所述夹爪机构用于抓取所述被加工件需要被撕离的部分，所述夹爪机构包括：至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪在垂直方向上具有高度差，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方。

可选的，所述第一夹爪与所述第二夹爪均对所述被加工件需要被撕离的部分执行抓取动作；

所述抓取动作包括抓紧提升动作、以及放松下降动作；

所述抓紧提升动作为：所述夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分，并对所述需要被撕离的部分进行提升，以使其远离所述被加工件；

所述放松下降动作为：所述夹爪保持放松，并接近所述被加工件。

可选的，所述夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分时，任一时间，至少一个第一夹爪或者至少一个第二夹爪正在进行所述抓紧提升动作。

可选的，所述夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分，包括以下步骤，

所述第一夹爪同步执行所述抓紧提升动作；

当所述第二夹爪同步执行所述抓紧提升动作时，所述第一夹爪同步执行所述放松下降动作；

所述第二夹爪同步执行所述抓紧提升动作；

当所述第一夹爪同步执行所述抓紧提升动作时，所述第二夹爪同步执行所述放松下降动作。

可选的，所述夹爪包括：夹爪气缸、伺服机构、上夹头、下夹头；所述上夹头与所述下夹头为平行相对设置的平板状；所述夹爪气缸用于控制所述上夹头和所述下夹头的打开与闭合；所述伺服机构用于控制所述夹爪上升或下降。

可选的，所述横梁包括至少两组可转动底座，所述夹爪机构通过所述可转动底座设置在所述横梁上；所述可转动底座用于旋转所述夹爪机构。

可选的，通过旋转所述可转动底座，所述夹爪机构的所述第一夹爪与铅垂方向的夹角为45°。