[实用新型]一种无人机飞行平衡调节控制机构装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机飞行平衡调节控制机构装置，包括设置在无人机机身下端的搭载座，搭载座的底部通过第一轴承转动连接有套管，且套管的外壁通过第二轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的上方设有定位杆，且定位杆的一端与套管的外壁固定连接设置，螺纹杆螺纹连接有配重块，且配重块与定位杆活动套接设置，套管内还设有圆柱块，且圆柱块的一端与搭载座的底部固定连接设置。本实用新型能够对配重块进行多方位的调节，通过杠杆的原理来调节控制无人机的平衡，且稳定性好，便于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行平衡调节控制机构装置。

背景技术

单旋翼无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心位于机身的中轴，从而实现无人机飞行时的平衡，由于无人机应用领域不同，其搭载的设备重量会有较大的差异。

目前，采用的办法是“配重”，即当机头搭载某种设备时，通过在机尾加载一定重量的物体，以保证无人机的重心位于中轴位置，而需要搭载的设备重量各有差异，从而使得需要不同重量的配重块，过于繁琐，从而不便于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中需要搭载的设备重量各有差异，从而使得需要不同重量的配重块，过于繁琐，从而不便于人们使用问题，而提出的一种无人机飞行平衡调节控制机构装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机飞行平衡调节控制机构装置，包括设置在无人机机身下端的搭载座，所述搭载座的底部通过第一轴承转动连接有套管，且套管的外壁通过第二轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上方设有定位杆，且定位杆的一端与套管的外壁固定连接设置，所述螺纹杆螺纹连接有配重块，且配重块与定位杆活动套接设置，所述套管内还设有圆柱块，且圆柱块的一端与搭载座的底部固定连接设置，所述圆柱块活动套设有齿轮，且齿轮的内壁对称固定连接有两个限位块，所述圆柱块的侧壁对称开设有两个与限位块相匹配的限位槽，所述套管的内壁固定套接有与齿轮相匹配的齿圈，所述齿轮相背离套管一侧的侧壁固定连接有环形块，且环形块相向套管一侧的侧壁固定前设有环形磁石，且环形磁石与套管相互吸附，所述配重块上还设有抵紧机构。

优选的，所述抵紧机构包括橡胶板、两个弹簧和两个活动杆，所述配重块的顶部对称开设有两个与活动杆相匹配的凹槽，两个所述活动杆分别位于两个凹槽内，两个所述弹簧的两端分别与两个活动杆的底部和两个凹槽的槽底固定连接，所述橡胶板的底部与两个活动杆的顶部固定连接，且橡胶板的顶部与搭载座的底部相抵设置。

优选的，所述螺纹杆远离套管的一端固定连接有转柄，且转柄的表面开设有防滑纹。

优选的，所述螺纹杆的杆壁还活动套设有固定块，且固定块的侧壁与定位杆远离套管的一端固定连接设置。

优选的，所述配重块的底部开设有倾斜的环形面。

优选的，两个所述活动杆的侧壁均开设有条形孔，且条形孔内设有定位块，所述定位块的两端分别与凹槽的两侧壁固定连接设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机飞行平衡调节控制机构装置，具备以下有益效果：

1、该无人机飞行平衡调节控制机构装置，通过设有的套管、螺纹杆、定位杆、齿轮和齿圈，能够对配重块进行多方位的调节，从而来控制无人机的平衡，便于人们的使用。

2、该无人机飞行平衡调节控制机构装置，通过设有的抵紧机构，能够使配重块与搭载座之间相抵设置，从而提高配重块在使用过程中的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对配重块进行多方位的调节，通过杠杆的原理来调节控制无人机的平衡，且稳定性好，便于人们的使用。

附图说明