[实用新型]一种用于无人机自动平衡支架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机自动平衡支架，包括无人机本体，无人机本体的下端中心处连接有U形板，U形板的内部开设有U形空腔，U形板的下端固定连接有水平的固定板，固定板的下端中心处固定设置有摄像头本体，U形空腔的水平部中心处固定设置有双轴电机，U形空腔的两个竖直部内部均设置有竖直的丝杆，两个丝杆的上下两端均通过滚动轴承分别与U形空腔的水平部上侧腔壁和竖直部下侧腔壁转动连接，U形空腔的左右两个竖直部的上下两端均固定连接有固定环。本实用新型便于在悬停时自动保持平衡，使得悬停时更加稳定，提高了拍摄、投递等任务的作业精度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机自动平衡支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的快速发展，无人机在社会各个方面都有很大的用处，比如航模无人机的应用，拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用。

现有技术中，无人机经常需要在悬停状态下进行拍摄、投递等任务，但是现有的无人机重心较为分散，受到风力影响后不易保持平衡，所以我们推出了一种用于无人机自动平衡支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中经常需要在悬停状态下进行拍摄、投递等任务，但是重心较为分散，受到风力影响后不易保持平衡的问题，而提出的一种用于无人机自动平衡支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人机自动平衡支架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端中心处连接有U形板，所述U形板的内部开设有U形空腔，所述U形板的下端固定连接有水平的固定板，所述固定板的下端中心处固定设置有摄像头本体，所述U形空腔的水平部中心处固定设置有双轴电机，所述U形空腔的两个竖直部内部均设置有竖直的丝杆，两个所述丝杆的上下两端均通过滚动轴承分别与U形空腔的水平部上侧腔壁和竖直部下侧腔壁转动连接，所述U形空腔的左右两个竖直部的上下两端均固定连接有固定环，两个所述丝杆的杆壁位于对应的两个固定环之间处对称螺纹连接有矩形配重块，两个所述矩形配重块分别与矩形空腔的左右两个竖直部滑动连接，所述双轴电机的两个输出轴末端分别延伸至两个丝杆处，且双轴电机的两个输出轴末端与两个丝杆的杆壁之间固定设置有传动机构。

优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与双轴电机的其中一个输出轴末端固定连接，所述第二锥齿轮与丝杆的上侧杆壁固定套接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合设置。

优选的，两个所述矩形配重块的左右两侧壁对称开设有球形槽，两个所述球形槽的内部均滑动连接有圆球，两个所述圆球的相背离的一端均延伸至球形槽的外部并与U形空腔的墙壁相抵设置。

优选的，多个所述固定环的相对的一端均固定连接有橡胶圈。

优选的，所述U形板的两个竖直部下端均固定连接有防滑条。

优选的，两个所述防滑条的横截面均为半圆形。

优选的，所述U形板的两个竖直部之间位于摄像头本体的下侧处共同固定连接有X形杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机自动平衡支架，具备以下有益效果：

1、该用于无人机自动平衡支架，通过设有的U形板、U形空腔、双轴电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆和矩形配重块，便于在悬停时自动保持平衡，提高了悬停时的稳定性。

2、该用于无人机自动平衡支架，通过设有的固定环和橡胶圈，可对矩形配重块提供限位和缓冲。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于在悬停时自动保持平衡，使得悬停时更加稳定，提高了拍摄、投递等任务的作业精度。