[实用新型]一种多旋翼无人机机臂角度可调的快速拆装装置

说明书

本实用新型提供一种多旋翼无人机机臂角度可调的快速拆装装置，包括机臂、锁紧螺母、固定件、波珠螺丝、防脱环，所述锁紧螺母设置转动限位台，在转动限位台设置定位孔，机臂上设置带有定位连接孔的固定限位台，波珠螺丝旋接在定位连接孔内，固定限位台一端为限位柱，锁紧螺母穿过在固定件，转动限位台与固定件连接，防脱环设置在固定件上，位于锁紧螺母后端，所述固定件与机臂通过调节装置调整机臂的角度。本实用新型利用端面齿对上反角进行调整，使得用户可以根据作业天气便捷的调整，既能保证大风中使用较大上反角获得稳定的飞行性能，又能保证在风小的天气中使用较小的上反角，降低电能做无用功的比例，具有操作简单，效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机机臂角度可调的快速拆装装置。

背景技术

无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、植保、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。

为了提高多旋翼无人机在风中的稳定性，在装配时，需要将无人机的机臂设置一定的上反角，但是这样设计的方式虽然提高了无人机的稳定性，但牺牲了无人机的一部分升力，对于无风或风力较小时，实际上是不需要要考虑无人机的稳定性问题，现有技术中，多旋翼无人机的上反角通常时固定的，这样虽然确保风力大时无人机的稳定性，但是，对于无风或风力较小时，固定角度上反角的设计，牺牲的无人机升力，增加了电池无用功的比例，对于无人机的电池续航能力是一种浪费。

实用新型内容

针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机机臂角度可调的快速拆装装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机机臂角度可调的快速拆装装置，包括机臂、锁紧螺母、固定件、波珠螺丝、防脱环，所述锁紧螺母设置转动限位台，在转动限位台设置定位孔，机臂上设置带有定位连接孔的固定限位台，波珠螺丝旋接在定位连接孔内，固定限位台一端为限位柱，锁紧螺母底部设置与固定件直径一致的通孔，锁紧螺母穿过在固定件，转动限位台与固定件连接，防脱环设置在固定件上，位于锁紧螺母后端，所述固定件与机臂通过调节装置调整机臂的角度。

上述技术方案中，所述调节装置为固定件设置调节端，调节端面设置活动角度调整齿，机臂设置固定角度调整齿，活动角度调整齿与固定角度调整齿相互齿合。

上述技术方案中，所述波珠螺丝的钢珠卡接在定位孔内。

本实用新型利用端面齿对上反角进行调整，对于多旋翼无人机机臂利用锁紧件结合波珠螺丝进行轴向的快速固定和拆卸，使得用户可以根据作业天气便捷的调整，既能保证大风中使用较大上反角获得稳定的飞行性能，又能保证在风小的天气中使用较小的上反角，降低电能做无用功的比例，具有操作简单，效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例的结构示意图。

图3为实用新型实施例的结构爆炸示意图。

图4为机臂结构示意图。

图5为机臂A处的结构放大示意图。

图6为固定件结构示意图。