[实用新型]一种无人机抛投装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机抛投装置，包括支撑板、驱动轴、投放组件、舵机，支撑板设置载荷物放置孔，所述驱动轴通过连接销轴与舵机连接，驱动轴设置锁钩，所述投放组件一端连接在支撑板上，另外一端与驱动轴的锁钩连接。本实用新型利用舵机行程可通过程序控制的特点，结合机械结构，用一个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，或用多个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，投放组件布置灵活，可充分利用支撑板上的狭小空间，具有结构紧凑，使用舵机数量少，控制简单，成本低特点，适用多个载荷，可以对多个载荷进行同步或分步投放。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机抛投装置。

背景技术

无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业，通过无人机抛投小型物品，如在消防时，抛投灭火弹等载荷物品。

目前无人机抛投装置多使用舵机直接连接一个销子，通过控制舵机插拔销子实现抛投，这种结构对于单个载荷比较方便；但是如果载荷数量较多且要求同步或分步投放时，这种结构就要求有多个舵机分别控制，则存在占用结构空间比较大，增加成本和控制难度的缺点。

实用新型内容

针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机抛投装置，实现了无人机多个荷载物品同步或分步投放的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机抛投装置，包括支撑板、驱动轴、投放组件、舵机，支撑板设置载荷物放置孔，所述驱动轴通过连接销轴与舵机连接，驱动轴设置锁钩，所述投放组件一端连接在支撑板上，另外一端与驱动轴的锁钩连接。

上述技术方案中，所述支撑板设置连接孔，所述投放组件设置连接轴，通过所述投放组件的连接轴与支撑板的连接孔实现支撑板与投放组件轴连接。

上述技术方案中，所述支撑板设置导轨槽，所述驱动轴设置导向块，导向块设置在导轨槽内。

上述技术方案中，所述投放组件设置锁舌装置，锁舌装置与锁钩相配合，实现投放组件与驱动轴连接。

上述技术方案中，所述锁舌装置包括锁舌、弹簧、弹簧安装壳，在弹簧设置在弹簧安装壳的安装槽内，锁舌设置弹簧安装孔，弹簧一端放置在弹簧安装孔，通过螺丝将弹簧安装壳固定在投放组件上。

上述技术方案中，所述锁舌包括安装柱和连接头，弹簧安装孔设置安装柱一端。

上述技术方案中，所述投放组件包括两根支撑轴，支撑轴通过连接条连接。

上述技术方案中，所述投放组件为N个，驱动轴对应设置N个锁钩，N≥1，所述驱动轴第N个锁钩的长度大于驱动轴第N-1个锁钩的长度。

上述技术方案中，所述舵机为M个，驱动轴为M个，M≥1。

本实用新型利用舵机行程可通过程序控制的特点，结合机械结构，用一个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，或用多个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的，投放组件布置灵活，可充分利用支撑板上的狭小空间，具有结构紧凑，使用舵机数量少，控制简单，成本低特点，适用多个载荷，可以对多个载荷进行同步或分步投放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。