[实用新型]钢筋笼成型装置有效

专利信息
申请号: 202020161175.1 申请日: 2020-02-11
公开(公告)号: CN211687025U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 明路;曾魁;徐政;甘华明;李梦珍;赵世亮 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 周献
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 钢筋 成型 装置
【权利要求书】:

1.一种钢筋笼成型装置,其特征在于,包括:

第一轨道;

第二轨道,与所述第一轨道并排设置;

第一主筋导向组件,包括第一主筋导向部件和第一固定框架,所述第一固定框架滑动安装于所述第一轨道,所述第一主筋导向部件通过第一导轨组件滑动安装于所述第一固定框架,所述第一导轨组件的延伸方向垂直于所述第一轨道的延伸方向;及

第二主筋导向组件,包括第二主筋导向部件和第二固定框架,所述第二固定框架滑动安装于所述第二轨道,所述第二主筋导向部件通过第二导轨组件滑动安装于所述第二固定框架,所述第二导轨组件的延伸方向平行于所述第一导轨组件的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述钢筋笼成型装置还包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸与所述第一固定框架机械连接并沿平行于所述第一轨道的方向伸缩,所述第二气缸与所述第二固定框架机械连接,并沿平行于所述第二轨道的方向伸缩。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述第一固定框架包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板垂直于所述第一轨道的延伸方向,所述第二侧板与所述第一侧板平行且相对,所述第一主筋导向部件滑动安装于所述第一侧板和所述第二侧板,所述第二固定框架包括第三侧板和第四侧板,所述第三侧板垂直于所述第二轨道的延伸方向,所述第四侧板与所述第三侧板相对,所述第二主筋导向部件滑动安装于所述第三侧板和所述第四侧板。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述第一导轨组件包括相配合的第一导轨和第二导轨,所述第一导轨设置于所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧,所述第二导轨设置于所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧,所述第一主筋导向部件安装于所述第一导轨和所述第二导轨,所述第二导轨组件包括相配合的第三导轨和第四导轨,所述第三导轨设置于所述第三侧板靠近所述第四侧板的一侧,所述第四导轨设置于所述第四侧板靠近所述第三侧板的一侧,所述第二主筋导向部件安装于所述第三导轨和所述第四导轨。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述第一固定框架还包括连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第一栅格结构,所述第一栅格结构包括依次连接的第一顶面、第二顶面和第三顶面,所述第二顶面与所述第一轨道之间的间距小于所述第一顶面与所述第一轨道之间的间距,且小于所述第三顶面与所述第一轨道之间的间距;所述第二固定框架还包括连接于所述第三侧板和所述第四侧板之间的第二栅格结构,所述第二栅格结构包括依次连接的第四顶面、第五顶面和第六顶面,所述第五顶面与所述第二轨道之间的间距小于所述第四顶面与所述第二轨道之间的间距,且小于所述第六顶面与所述第二轨道之间的间距。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述第二顶面平行于所述第一轨道,所述第一顶面与所述第二顶面的夹角为钝角,所述第三顶面与所述第二顶面的夹角等于所述第一顶面与所述第二顶面的夹角;所述第五顶面平行于所述第二轨道,所述第四顶面与所述第五顶面的夹角为钝角,所述第六顶面与所述第五顶面的夹角等于所述第四顶面与所述第五顶面的夹角。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述第一固定框架设置有第一丝杆和驱动所述第一丝杆的第一传动装置,所述第一主筋导向部件设置有与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母,所述第二固定框架设置有第二丝杆和驱动所述第二丝杆的第二传动装置,所述第二主筋导向部件设置有与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母。

8.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装置,其特征在于,所述第一主筋导向部件包括第一导向框、多个第一支撑杆以及多个第一限位杆,所述多个第一支撑杆沿平行于所述第一轨道的方向安装于所述第一导向框,所述多个第一限位杆沿垂直于所述第一轨道的方向安装于所述第一导向框;所述第二主筋导向部件包括第二导向框、多个第二支撑杆以及多个第二限位杆,所述多个第二支撑杆沿平行于所述第二轨道的方向安装于所述第二导向框,所述多个第二限位杆沿垂直于所述第二轨道的方向安装于所述第二导向框。

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