[实用新型]一种柔性自适应消音旋翼

说明书

本实用新型提供一种柔性自适应消音旋翼，该消音旋翼包括：轴套、挡板、减振套、连接板、柔性调节环、旋翼和压板。其中，轴套设置在马达的转轴上，挡板分别设置在轴套的两端，用于限制轴套的位置。减振套设置在轴套上，位于轴套两端的挡板之间，减振套用于进行减振。连接板设置在减振套上，柔性调节环分别设置在连接板的两端，柔性调节环用于连接旋翼。压板通过螺栓与连接板进行固定连接，用于固定柔性调节环的位置。本实用新型提供的消音旋翼的减振结构能够自适应的调整旋翼的旋转同心度，降低旋翼以及机身的振动，提升机身的稳定性，而且导风锥能够对旋翼表面的气流进行梳理，进一步进行降噪。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机旋翼，具体为一种柔性自适应消音旋翼。

背景技术

随着无人机技术的发展，用户对无人机的性能要求也在不断地提升，更高的转速以及更长的续航是无人机发展的趋势。但是更高的转速带来的往往是更大的振动以及更高的噪音，振动对无人机的机身会造成一定程度的损坏，降低无人机的使用寿命。另外，降低无人机旋翼的风阻也是提升无人机性能的一个重要措施。降低无人机的振动能够有效的提升旋翼的旋转效率，而且降低振动可以提升旋翼旋转的同心度，使得旋翼旋转更加的平稳，在一定程度上能够降低风阻，对无人机的续航有很大的作用。

但是现有的降低振动的方式通常是通过提升零部件的安装精度以及降低零部件的生产误差来实现的，但是这样会大大提升无人机的生产成本，且后期使用过程中会因为损耗造成零部件之间的安装缝隙变大，进而使得振动变大，对无人机的寿命提升作用有限。

因此本领域技术人员亟需一种减振结构，能够降低无人机旋翼振动，且能够自适应调整旋翼的旋转稳定性，进一步降低振动。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柔性自适应消音旋翼。该消音旋翼能够降低无人机的振动，有效的提升旋翼的旋转效率，而且能够自动调整旋翼的旋转同心度，使得旋翼旋转更加的平稳。另外，旋翼上具有导风锥在一定程度上能够降低风阻，对无人机的续航有很大的作用。

本实用新型提供了一种柔性自适应消音旋翼，该消音旋翼包括：轴套、挡板、减振套、连接板、柔性调节环、旋翼和压板，其中，所述轴套设置在马达的转轴上，所述挡板分别设置在所述轴套的两端，用于限制所述轴套的位置；所述减振套设置在所述轴套上，位于所述轴套两端的所述挡板之间，所述减振套用于进行减振；所述连接板设置在所述减振套上，所述柔性调节环分别设置在所述连接板的两端，所述柔性调节环用于连接所述旋翼；以及所述压板通过螺栓与所述连接板进行固定连接，用于固定所述柔性调节环的位置。

本实用新型的具体实施方式中，该消音旋翼还包括：柔性限位块，所述柔性限位块设置在所述连接板与所述压板之间，位于所述旋翼的固定端，用于对所述旋翼进行圆周位置限定。

其中，所述柔性限位块通过螺栓固定在所述压板上，并与所述旋翼的固定端的侧面面接触，用于对所述旋翼进行弹性圆周限位。

本实用新型的具体实施方式中，所述旋翼上具有导风锥，所述导风锥用于对所述旋翼表面的气流进行降噪以及增压。

其中，所述导风锥的切面沿着气流在所述旋翼上的流动方向逐渐变大，用于对气流进行梳理以及增压。

本实用新型的具体实施方式中，所述导风锥设置在所述旋翼的下侧面，用于提升所述旋翼的升力。

本实用新型的具体实施方式中，所述轴套两端的所述挡板分别通过卡簧和螺母进行位置固定。

本实用新型的具体实施方式中，所述减振套的切面为工字型，所述连接板套在所述减振套上，所述减振套的轴线与所述连接板的中心线重合。

其中，所述减振套上与所述连接板的连接处的横切面外圈为非圆，所述外圈与所述连接板内壁配合，用于带动所述连接板转动。