[实用新型]上料装置

说明书

本发明提出了一种上料装置，包括固定立柱，固定立柱上固定有机架，所述机架上设有水平放置的直线模组，所述直线模组上设有往复移动的吸料组件，所述吸料组件上设有可升降的吸料板。本发明保护一种上料装置，吸料稳定，不会因为吸气不均而造成吸料失败的情况，传料稳定高效。

技术领域

本发明涉及料传输领域，特别是指一种上料装置。

背景技术

针对物料的传输，比如薄片结构的传输，如果通过机械手的夹持，比较容易出现施力不均造成的弯折。并且叠加的物料，非常不容易通过机械手夹持，夹持效率低。

发明内容

本发明提出一种上料装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

上料装置，包括固定立柱，固定立柱上固定有机架，所述机架上设有水平放置的直线模组，所述直线模组上设有往复移动的吸料组件，所述吸料组件上设有可升降的吸料板。

作为本发明的优选方案，所述直线模组包括通过电机驱动的丝杆，所述丝杆上套接有滑动螺母。

作为本发明的优选方案，所述滑动螺母和机架之间设有拖链。

作为本发明的优选方案，所述滑动螺母上固定有升降气缸，所述升降气缸下部固定有连接架。

作为本发明的优选方案，所述连接架下部安装有可升降的延伸架，所述升降气缸的气缸杆自由端连接所述延伸架。

作为本发明的优选方案，所述连接架下表面固定有弹簧座，所述连接架上安装有气嘴。

作为本发明的优选方案，所述延伸架下部固定有立板，所述立板下端固定有所述吸料板。

作为本发明的优选方案，所述吸料板下部连接壳体，壳体上设有出气孔，所述壳体内固定有均气板。

作为本发明的优选方案，所述均气板上阵列有气孔，所述壳体上表面固定有与吸气泵连接的气座，所述壳体下表面设有吸气孔。

有益效果:

上料装置，包括固定立柱，固定立柱上固定有机架，所述机架上设有水平放置的直线模组，所述直线模组上设有往复移动的吸料组件，所述吸料组件上设有可升降的吸料板。本发明保护一种上料装置，吸料稳定，不会因为吸气不均而造成吸料失败的情况，传料稳定高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明吸料座内部结构示意图。

图中，机架1，丝杆11，拖链2，升降气缸3，滑动螺母31，连接架4，气嘴41，弹簧座42，延伸架5，立板51，吸料板6，出气孔61，均气板62，气孔 63。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1图2所示的上料装置，包括固定立柱，固定立柱上固定有机架1，其特征在于，所述机架1上设有水平放置的直线模组，所述直线模组上设有往复移动的吸料组件，所述吸料组件上设有可升降的吸料板6。