[实用新型]一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统

权利要求书

1.一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统，其特征在于，包括有：

第一无人机；第一无人机上搭载有第一激光器、主分束器、高光谱组件、太赫兹时域光谱组件、激光雷达组件、主光路、副光路；

主分束器的入光口端与第一激光器相连接，主分束器的第一出光口端与激光雷达组件相连接，主分束器的第二出光口端与太赫兹时域光谱组件相连接；

主光路背离第一无人机的一端设置有第一透镜组，主光路朝向第一无人机的一端设置有第二透镜组；主光路上还设置有第一分束镜、第一分光路以及第二分束镜、第二分光路；其中，第一分束镜与第一分光路相配合，第二分束镜与第二分光路相配合；

高光谱组件中包括有入射狭缝、曲面棱镜光谱仪以及高光谱面阵探测器；其中，入射狭缝设置在主光路第二透镜组的后端；

太赫兹时域光谱组件中包括有太赫兹时域光谱发射极、太赫兹时域光谱接收极以及太赫兹时域光谱数据处理单元，太赫兹时域光谱数据处理单元分别与太赫兹时域光谱发射极、太赫兹时域光谱接收极通讯接连；其中，太赫兹时域光谱发射极与第一分光路相配合，用于将太赫兹波通过第一分光路以及第一分束镜送入主光路，并通过主光路的第一透镜组发射至被检测目标上；太赫兹时域光谱接收极与副光路相配合，用于接收经被检测目标反射回的太赫兹波；

激光雷达组件中包括有扫描镜、激光雷达探测器；其中，扫描镜与第二分光路相配合，用于将激光束通过第二分光路以及第二分束镜送入主光路，并通过主光路的第一透镜组发射至被检测目标上；并且用于通过主光路的第一透镜组、第二分束镜、第二分光路将经检测目标反射回的激光束送入激光雷达探测器；

第二无人机；第二无人机上搭载有第二激光器、激光诱导击穿光谱组件；

激光诱导击穿光谱组件中包括有二相色镜、激光诱导击穿光谱第一透镜组、激光诱导击穿光谱分束镜、激光诱导击穿光谱第二透镜组、激光诱导击穿光谱相机、激光诱导击穿光谱数据处理单元；其中，二相色镜用于反射第二激光器发射的诱导激光束，并通过激光诱导击穿光谱第一透镜组将诱导激光束发射至被检测目标上；并且用于通过激光诱导击穿光谱第一透镜组将检测目标受诱导激光束所激发出的等离子光谱分别送入激光诱导击穿光谱相机、激光诱导击穿光谱数据处理单元中。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统，其特征在于，还包括有：协飞控制单元；所述协飞控制单元用于实现第一无人机、第二无人机的飞行协同控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统，其特征在于，第一无人机上还搭载有第一数据控制采集单元；第一数据控制采集单元分别与高光谱组件中的高光谱面阵探测器、太赫兹时域光谱组件中的太赫兹时域光谱数据处理单元、激光雷达组件中的激光雷达探测器通信连接；第二无人机上还搭载有第二数据控制采集单元；第二数据控制采集单元与激光诱导击穿光谱组件中的激光诱导击穿光谱数据处理单元通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统，其特征在于，还包括有：远程数据中心；远程数据中心通过GPS或北斗卫星分别与第一数据控制采集单元、第二数据控制采集单元通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统，其特征在于，高光谱组件中还设置有高光谱驱动控制电路；高光谱驱动控制电路与高光谱面阵探测器相连接。