[实用新型]空中抓捕投网式无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种空中抓捕投网式无人机，包括无人机本体和多个投网枪，无人机本体的底部固定连接有壳体，且壳体内设有转杆，转杆的一端贯穿壳体的内壁并向外延伸，且转杆通过轴承与壳体转动连接设置，转杆延伸至外部的一端固定连接有转板，转板底部与多个投网枪固定连接，且多个投网枪呈均匀分布设置，转杆的杆壁固定套接有锥齿轮，且锥齿轮位于壳体内设置，壳体内固定设有驱动电机，且驱动电机的输出端固定套接有半锥齿轮，半锥齿轮与锥齿轮相互啮合设置。本实用新型能够使多个投网枪轮流投网，提高抓捕的成功率和效率，便于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及空中抓捕投网式无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用环境监测、森林防火、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。

目前，随着无人机的普及，在一些场所也需要对不明无人机或其他需管控目标进行监视、管控甚至进行投网抓捕，现有技术中，无人机多数只能够进行一次投网，不能够进行多次轮流投网，从而影响抓捕的成功率和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机多数只能够进行一次投网，不能够进行多次轮流投网，从而影响抓捕的成功率和效率的问题，而提出的空中抓捕投网式无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

空中抓捕投网式无人机，包括无人机本体和多个投网枪，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，且壳体内设有转杆，所述转杆的一端贯穿壳体的内壁并向外延伸，且转杆通过轴承与壳体转动连接设置，所述转杆延伸至外部的一端固定连接有转板，所述转板底部与多个投网枪固定连接，且多个投网枪呈均匀分布设置，所述转杆的杆壁固定套接有锥齿轮，且锥齿轮位于壳体内设置，所述壳体内固定设有驱动电机，且驱动电机的输出端固定套接有半锥齿轮，所述半锥齿轮与锥齿轮相互啮合设置，所述壳体内还固定设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿壳体的内壁并向外延伸，所述电动伸缩杆输出端的底部固定连接有与投网枪相匹配的活动板，所述转杆上还设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括环形块和两个定位块，所述环形块与转杆活动套设，且环形块的顶部与无人机本体的底部固定连接设置，所述环形块的侧壁对称开设有两个与定位块相匹配的通孔，两个所述定位块分别位于两个通孔内，且两个定位块的侧壁均开设有条形孔，两个所述条形孔内均设有固定块，且固定块的两端分别与通孔的两侧壁固定连接设置，两个所述条形孔内均设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定块的侧壁和条形孔的侧壁固定连接设置，所述转杆的侧壁对称开设有多个与定位块相匹配的弧形槽。

优选的，每个所述投网枪均包括枪柄、扳扣和投网筒，所述扳扣与活动板相互配合设置。

优选的，所述锥齿轮的直径大于半锥齿轮的直径。

优选的，所述壳体的底部固定连接有T型环形块，所述转板的顶部开设有与T型环形块相匹配的T型环形槽。

优选的，所述无人机本体的底部对称固定连接有两个倾斜设置的支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型提供了空中抓捕投网式无人机，具备以下有益效果：

1、该空中抓捕投网式无人机，通过设有的壳体、转杆、转板、驱动电机、锥齿轮、半锥齿轮和带动伸缩杆，能够使多个投网枪轮流投网，提高抓捕的成功率，便于人们的使用。

2、该空中抓捕投网式无人机，通过设有的限位机构，能够提高转杆在使用过程中的稳定性。