[实用新型]一种便于移动的机器人有效
申请号: | 202020158732.4 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN211867828U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王燕清;李泳泉;徐浩然 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211171 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 移动 机器人 | ||
1.一种便于移动的机器人,包括支撑底座(1)和滚轮(2),其特征在于:所述支撑底座(1)的顶部从左至右通过连接块依次固定连接有液压伸缩杆(3)和电机(4),所述液压伸缩杆(3)推杆的表面固定连接有连接板(5),所述连接板(5)底部的前后两侧固定连接有调节柱(6),所述连接板(5)底部的中部转动连接有滑动条(7),所述支撑底座(1)内腔底部的四周均开设有存放室(8),所述调节柱(6)的一端贯穿存放室(8)并延伸至存放室(8)的内部,并且调节柱(6)位于存放室(8)底部的一端与滚轮(2)的表面固定连接,所述滚轮(2)的数量设置有四个,两个所述滚轮(2)之间通过连接柱(9)固定连接,所述存放室(8)相对的一侧均开设有槽口(10),且连接柱(9)的外表面与槽口(10)的内表面滑动连接,所述连接柱(9)的表面和滑动条(7)的底部之间通过第一锥齿轮组(11)传动连接,所述滑动条(7)的外表面滑动连接有蜗轮蜗杆(12),所述电机(4)输出轴的表面通过锁紧装置固定连接有第二锥齿轮组(13),且第二锥齿轮组(13)套设在蜗轮蜗杆(12)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述支撑底座(1)内腔底部的中部固定连接有滑道(14),所述滑道(14)的外表面滑动连接有调节块(15),所述支撑底座(1)的后壁且位于蜗轮蜗杆(12)的下方固定连接有电动伸缩杆(16),且电动伸缩杆(16)推杆的表面与调节块(15)的背部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述蜗轮蜗杆(12)的外表面转动连接有连接架(17),且连接架(17)的顶部通过连接块与支撑底座(1)内腔的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述滑动条(7)包括立柱(18)和限位块(19),且立柱(18)的外周与限位块(19)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述支撑底座(1)的底部固定连接有摩擦垫(20)。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述存放室(8)的顶部通过连接块固定连接有垫板(21),且垫板(21)的顶部与蜗轮蜗杆(12)的底部滑动连接。
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