[实用新型]一种便于移动的机器人有效

专利信息
申请号: 202020158732.4 申请日: 2020-02-10
公开(公告)号: CN211867828U 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 王燕清;李泳泉;徐浩然 申请(专利权)人: 南京晓庄学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211171 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 便于 移动 机器人
【权利要求书】:

1.一种便于移动的机器人,包括支撑底座(1)和滚轮(2),其特征在于:所述支撑底座(1)的顶部从左至右通过连接块依次固定连接有液压伸缩杆(3)和电机(4),所述液压伸缩杆(3)推杆的表面固定连接有连接板(5),所述连接板(5)底部的前后两侧固定连接有调节柱(6),所述连接板(5)底部的中部转动连接有滑动条(7),所述支撑底座(1)内腔底部的四周均开设有存放室(8),所述调节柱(6)的一端贯穿存放室(8)并延伸至存放室(8)的内部,并且调节柱(6)位于存放室(8)底部的一端与滚轮(2)的表面固定连接,所述滚轮(2)的数量设置有四个,两个所述滚轮(2)之间通过连接柱(9)固定连接,所述存放室(8)相对的一侧均开设有槽口(10),且连接柱(9)的外表面与槽口(10)的内表面滑动连接,所述连接柱(9)的表面和滑动条(7)的底部之间通过第一锥齿轮组(11)传动连接,所述滑动条(7)的外表面滑动连接有蜗轮蜗杆(12),所述电机(4)输出轴的表面通过锁紧装置固定连接有第二锥齿轮组(13),且第二锥齿轮组(13)套设在蜗轮蜗杆(12)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述支撑底座(1)内腔底部的中部固定连接有滑道(14),所述滑道(14)的外表面滑动连接有调节块(15),所述支撑底座(1)的后壁且位于蜗轮蜗杆(12)的下方固定连接有电动伸缩杆(16),且电动伸缩杆(16)推杆的表面与调节块(15)的背部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述蜗轮蜗杆(12)的外表面转动连接有连接架(17),且连接架(17)的顶部通过连接块与支撑底座(1)内腔的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述滑动条(7)包括立柱(18)和限位块(19),且立柱(18)的外周与限位块(19)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述支撑底座(1)的底部固定连接有摩擦垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人,其特征在于:所述存放室(8)的顶部通过连接块固定连接有垫板(21),且垫板(21)的顶部与蜗轮蜗杆(12)的底部滑动连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京晓庄学院,未经南京晓庄学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020158732.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top